stm32之路第三天

1.  |  看到这个符号，蒙了，基础知识走一个

~按位取反

2.assert_param

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)); 

实际上assert_param是一个宏定义；
在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数

https://blog.csdn.net/hooter1004/article/details/6432536

3.->是一个整体，它是用于指向结构体、C++中的class等含有子数据的指针用来取子数据。换种说法，如果我们在C语言中定义了一个结构体，然后申明一个指针指向这个结构体，那么我们要用指针取出结构体中的数据，就要用到“->”.

x = p->a;/*这句话的意思就是取出p所指向的结构体中包含的数据项a赋值给x*/