STM32 SPI通信 F407外设控制器 W25Q64

汪款学嵌入式

于 2024-10-07 09:00:00 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/asd12342153/article/details/142692527

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SPI介绍

          SPI：串行外部设备接口 --- 通信接口
特点：高速同步串行全双工 --- 40MHz
场景：存储器 OLED 无线通信传感器
   硬件连线：
SCL 时钟线 ---------------------   只能由主机提供
MOSI 发送线 ----------------------  主机输出从机输入
MISO 接收线 ---------------------- 主机输入从机输出
CS 片选线 ---------------------- 开始/停止信号

SPI通信

特点：

数据位： 8 /16位 //取决于从器件支持
MSB 在前/LSB 在前 //取决于从器件支持

传输过程：

                         1、MCU选中芯片       //拉低片选
                         2、传输数据
                        3、MCU释放芯片     //拉高片选
                         即 数据帧 ： 片选拉低 + 数据位 + 片选拉高

SPI模式

SPI有四种标准模式，其主要区别体现:
什么时候输出数据，什么时候采样数据

不同模式由以下两个参数决定：

           时钟极性CPOL：在空闲状态是，SCK的默认电平

           时钟相位CPHA：决定数据在哪个边沿采样 //可以理解为时钟格式

CPHA = 0      时钟线的第一个跳变沿数据线可以采样

CPHA = 1      时钟线的第二个跳变沿数据线可以采样

两位参数可以组成4种模式，常用的是0模式和3模式

SPI通信传输，双方必须在相同模式

以主机视角：

        边沿输出数据：即将发送移位寄存器的最高位的数据输出ODR

边沿采样数据：即将读取IDR数据移到接收移位寄存器的最低位

以下为模式0的时序图，进行分析

数据的第一个位bit1在第一个上升沿之前，即SCK在低电平时

就已经将bit1的数据输出到ODR了

接下来的时序
上升沿到来，读取数据
下降沿到来，输出数据

SPI外设

以下为STM32F4系列的SPI资源

SPI数据

SPI发送数据和接收数据的规则：

发送一个位数据一定会接收到一位数据

接收一个位数据之前一定要发送一位数据 //必须主机主动发送数据

所以,发送函数和接收函数要写成一个函数.

注意：

要发送有意义的数据，同时会接受到无意义的数据，接收数据不用理会

要接受有意义的数据，同时需要发送无意义的数据，发送数据随意即可

SPI代码

/***************************************
*函数名           ：spi1_init
*函数功能       ：spi所用IO口初始化配置函数
*函数参数       ：无
*函数返回值   ：无
*函数描述       ：SCK------PA5 复用输出
              MOSI-----PA7 复用推挽输出
                           MISO-----PA6 复用输入
****************************************/
void spi1_init(void)
{
   /*IO口配置*/
   //端口时钟使能
   RCC->AHB1ENR |= (1<<0);
   //端口模式配置
   GPIOA->MODER &= ~((3<<10) | (3<<14) | (3<<12));
   GPIOA->MODER |= ((2<<10) | (2<<14) | (2<<12));
   //端口输出类型
   GPIOA->OTYPER &= ~((1<<5) | (1<<7));
   //端口输出速度
   GPIOA->OSPEEDR &= ~((3<<10) | (3<<14));
   GPIOA->OSPEEDR |= ((2<<10) | (2<<14));
   //无上下拉
   GPIOA->PUPDR &= ~((3<<10) | (3<<14) | (3<<12));
   //SPI1与IO口复用关系
   GPIOA->AFR[0] &= ~((0xf<<20) | (0xf<<24) | (0xf<<28));
   GPIOA->AFR[0] |= ((5<<20) | (5<<24) |(5<<28));

   /*SPI控制器配置*/
   //SPI1时钟使能
   RCC->APB2ENR |= (1<<12);
   //CR1
   SPI1->CR1 &= ~(1<<15);           //双线单向
   SPI1->CR1 &= ~(1<<11);           //使用8位数据格式
   SPI1->CR1 &= ~(1<<10);           //全双工模式
   SPI1->CR1 |= (1<<9); //SSM置1 软件片选(NSS)控制
   SPI1->CR1 |= (1<<8); //SSI置1 禁止软件从设备，即做主机
   SPI1->CR1 &= ~(1<<7);           //MSB高位先行
   SPI1->CR1 &= ~(7<<3);           //2分频
   SPI1->CR1 |= (1<<2);               //主机模式
   SPI1->CR1 &= ~(1<<1);           //CPOL=0   空闲状态下, SCK保持低电平
   SPI1->CR1 &= ~(1<<0); //CPHA=0   数据采集从第一个时钟边沿开始采样
   //CR2
   SPI1->CR2 &= ~(1<<4); //使用Motorrla模式

   //使能SPI
   SPI1->CR1 |= (1<<6);
}

/***************************************
*函数名           ：spi1_byte
*函数功能       ：spi1收发一字节函数
*函数参数       ：u8 data
*函数返回值   ：u8
*函数描述       ：0,0模式
****************************************/
u8 spi1_byte(u8 data)
{
   u8 val;
   //等待之前的数据发送完成
   while(!(SPI1->SR & (1<<1)));
   //把要发送的数据给数据寄存器
   SPI1->DR = data;
   //等待接收数据完成
   while(!(SPI1->SR & (1<<0)));
   //把数据寄存器的值给到一个变量
   val = SPI1->DR;

   return val;
}

W25Q64介绍

                W25Q64是一款Flash类型存储芯片.
                内存大小64Mbit ==8Mbyte
                通信接口是标准SPI, 支持 (0,0)   和   (1,1) 模式    MSB
                手动擦除数据(写数据前要擦除空间)
                不允许跨页写

存储结构：
                存储空间是8M字节
                内存区域划分: 块   扇区   页
                块：一共有128块，每块有16扇区
                扇区：一个扇区有16页
                页：一页有256byte

写入地址：
              十六进制: 0~0x7F F F FF 范围
                某块的某扇区的某页的某个字节
   XX   X X   XX
    如写入 0x12 3 4 56 即18号块的3号扇区的4号页的86号字节

W25Q64框图

W25Q64指令

0x06 写使能

0x05 读控制及状态寄存器

0x01 写控制及状态寄存器

0x02 页写操作

0x03 连续读数据操作
0x20 扇区擦除

0xD8 块区擦除

0xC7 芯片擦除

W25Q64页写

根据以上指令结合W25Q64手册说明，即可封装相应的函数
以下为对W25Q64的页写函数
其中写使能和等待写周期完成函数的如何编写可以通过手册查看

/***************************************
*函数名           ：w25q64_page_write
*函数功能       ：页写功能
*函数参数       ：u32 inner_addr       要写入的起始地址
                           u16 len                       写入数据的长度
                           u8 *data                   要写人数据的首地址
*函数返回值   ：无
*函数描述       ：0x02
****************************************/
void w25q64_page_write(u32 inner_addr,u16 len,u8 *data)
{
   write_enable();               //写使能

   //片选拉低
   W25Q64_CS_L;

   spi1_byte(0x02);               //发送指令

   //发送地址
   spi1_byte((u8)(inner_addr>>16));
   spi1_byte((u8)(inner_addr>>8));
   spi1_byte((u8)(inner_addr));

   //循环发送数据
   while(len)
   {
       spi1_byte(*data);
       data++;
       len--;
   }

   //片选拉高
   W25Q64_CS_H;

   //等待写入完成
   wait_busy();           //等待BUSY位清零

}