SD协议简介

 SD和EMMC都是基于mmc发展而来,但是两者后来基本独立发展，所以这两个协议之间有共性，也有不同点。MMC更加注重多媒体卡。SD更加注重数据安全。

SD发展

SD版本	最大时钟(Mhz)	数据位宽(bit)	说明
SD2.0之前	25(Default Speed)	1 , 4	SDSC1
SD2.0	50(High Speed)	1 , 4	引入SDHC2,定义了4个速度规范
SD3.0	208	1 , 4	引入UHS总线，SDXC3，规定了UHS-1,支持1.8v供电,SDR12,SDR25,SDR50,SDR104,DDR50
SD4.0	156	1 , 4	引入UHS-||4
SD5.0	200	1, 4 , 8	制定视屏录制规范,5.1制定A1标准,支持HS4005
SD6.0		1,4,8	制定A2标准,支持SD Express6技术，支持UHS- III
SD7.0			SDUC7，

 几个特殊点：

1. 数据位宽：spi模式只支持1-bit数据线，sd模式在5.0之前只支持1-bit和4bit数据线，5.0之后开始支持8bit数据线。从6.0开始如果使用差分传输，就没有数据线位宽一说了，但是会向下兼容。UHS-I只支持4线数据位宽。
2. 电压：3.0之前标准工作电压是[2.7,3.6]v，大家通常直接取中间值说成3.3v，有一些高速SD卡也支持[2.2,2.7]v； 3.0开始支持1.8v工作电压（需要从3.3v切换到1.8v）。但不管怎么说，主机在上电时先使用标准工作电压3.3v，通过CMD5来查询SD卡的工作电压，然后再根据需要进行电压调整。
3. 时钟：为了节约功耗，一些主机会采用一些策略在bus idle态关闭时钟。不推荐主机在一个block数据中间间断关闭时钟（有些主机在实现上确实有可能会在一个block数据中间间断关闭时钟，故系统级设计时尤其要注意数据延迟带来的影响）
4. CMD线和DAT线：DAT可以在CMD之前发送
5. 总线速度：SDR开头的速度模式都是工作于1.8v，4线工作模式。SDR后面的数字表示的是数据带宽MB/s

MMC发展

mmc版本	最大时钟(MHz)	数据位宽(bit)	说明
1.x	20(default speed)	1
2.x	26	1
3.x	52(high speed)	1,4	支持[1.65,1.95]v工作电压
4.x	52	1,4,8	从4.1版本开始JEDED接管协议推进，4.2版本开始支持1.8v电压，支持8线
4.3	52	1,4.8	分区管理，增强型存储，secure erase，引入emmc，支持emmc boot
4.4	52	1,4,8	多分区管理，ddr
4.5	200	1,4,8	支持HS200
5.0	200	1,4,8	HS200,支持1.2v电压，改善信号完整性
5.1	400	1,4,8	HS400,引入命令队列功能，提高多任务效率
5.2		1,4,8	支持3D NAND，支持更低电压

 mmc已经几乎不用了，emmc在中低端应用比较多，高端设备使用UFS(universal flash storage)

SD接口

 SD4.0之前都使用9-pin接口，SD4.0之后开始支持17-pin接口。SD 4线模式支持通过拉低DATA[1]线来发起中断请求。DATA[3]通常复用作card detect。

CMD

 cmd可分为两大类，带A开头的表示应用命令，用于执行高级或者扩展功能；不带A开头的表示基本操作命令。
CMD0:用于选择SD模式或者SPI模式。只有SD模式才支持1.8v工作电压。
CMD3:用于查询slave的RCA
CMD5:用于查询slave的工作电压
ACMD41:用于查询slave是否支持电压切换（即是否支持UHS_I模式）。
ACMD6：用于配置数据位宽，UHS_I只支持4线模式。

 关于slave的枚举过程可以查找对应的SPEC。

名词解释

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1. SDSC:SD standard capacity [0,2GB] ↩︎

2. SDHC:SD high capacity[2GB,32GB] ↩︎

3. SDXC:SD extended capacity[32GB,2TB] ↩︎

4. UHS-II:ultra high speed采用差分信号进行传输，TX和RX支持全双工和半双工 ↩︎

5. HS400主要是针对emmc（嵌入式多媒体）设备 ↩︎

6. SD Express采用PCIe 3.0接口和NVMe应用协议 ↩︎

7. SDUC：SD ultra capacity [128T] ↩︎