C++封装为动态库供python调用

C++封装为动态库供python调用
一、总体结构
1、采用方法：Python，boost库封装

2、生成总目录结构：

3、编译生成.so动态库脚步：

g++ GetControllerInformation.cpp -fPIC -shared -o GetControllerInformation.so -I/usr/include/python3.6m -I/home/admin/DoorController/code -I/usr/local/include/boost  -L boost_1_75_0/stage/lib/ -lboost_python36 -ldl -L /home/admin/DoorController/code/ADS_SDK_linux_64_20201214/ -lAcsCommDriver -lAcsController -lADSHal -lboost_system-mt -lboost_thread-mt -llog4cplus-1.1

*关于g++详细参数请查阅相关文档

4、编译后生成动态库：

GetControllerInformation.so

*注：该动态文件的名称是在第三步的脚本中命名的！

5、编译python文件：

 python ControllerOperation

二、执行过程遇到的问题及解决方案

1、问题一：
执行：

python ControllerOperation

提示错误：

[admin@localhost DoorOperation]$ python ControllerOperation
Traceback (most recent call last):
  File "ControllerOperation", line 1, in <module>
    import GetControllerInformation
ImportError: libboost_python36.so.1.75.0: cannot open shared object file: No such file or directory

2、问题一解决方法：
执行命令：

sudo find  /  -name  libboost_python36.so.1.75.0

找到所有libboost_python36.so.1.75.0，如下：

[admin@localhost DoorOperation]$ sudo find  /  -name  libboost_python36.so.1.75.0
[sudo] admin 的密码：
/home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/bin.v2/libs/python/build/gcc-4.8.5/release/python-3.6/threading-multi/visibility-hidden/libboost_python36.so.1.75.0
/home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/stage/lib/libboost_python36.so.1.75.0
/home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/home/admin/DoorController/DoorOperation/lib/libboost_python36.so.1.75.0
/home/admin/DoorController/DoorOperation/libboost_python36.so.1.75.0
/usr/lib/libboost_python36.so.1.75.0
[admin@localhost DoorOperation]$

3、其中我们需要编译的项目目录里的libboost_python36.so.1.75.0路径为：

/home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/home/admin/DoorController/DoorOperation/lib/libboost_python36.so.1.75.0/

*注：这里的路径每个人的不一样，取决于使用的目标文件的位置，这里一定要注意，不然会重复报错：

cannot open shared object file: No such file or directory

4、此时执行：

sudo ln -s /home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/home/admin/DoorController/DoorOperation/lib/libboost_python36.so.1.75.0 /usr/lib

发现又报错，问题二：

[admin@localhost DoorOperation]$ sudo ln -s /home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/home/admin/DoorController/DoorOperation/lib/libboost_python36.so.1.75.0 /usr/lib
ln: 无法创建符号链接"./libboost_python36.so.1.75.0": 文件已存在

5、此时报错，解决方法为：

cd /usr/lib
ls
//发现lib目录下的libboost_python36.so.1.75.0为红色，将其删除
rm libboost_python36.so.1.75.0
//在回到项目目录下
cd /home/admin/DoorController/DoorOperation

再次执行：

sudo ln -s /home/admin/DoorController/DoorOperation/boost_1_75_0/home/admin/DoorController/DoorOperation/lib/libboost_python36.so.1.75.0 /usr/lib

此时不报错，执行python ControllerOperation
项目成功运行：

参考文献：

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/81133511