Android Camera 架构

第一部分 Camera概述

　　Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单，但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分，它们建立在Android的进程间通讯Binder的结构上。

　　以开源的Android为例，Camera的代码主要在以下的目录中：

　　Camera的JAVA程序的路径：

　　packages/apps/Camera/src/com/android/camera/

　　其中Camera.java是主要实现的文件

　　frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

　　这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。

　　Camera的JAVA本地调用部分(JNI)：

　　frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

　　这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so。

　　主要的头文件在以下的目录中：

　　frameworks/base/include/ui/

　　Camera底层库在以下的目录中：

　　frameworks/base/libs/ui/

　　这部分的内容被编译成库libui.so。

　　Camera服务部分：

　　frameworks/base/camera/libcameraservice/

　　这部分内容被编译成库libcameraservice.so。

　　为了实现一个具体功能的Camera，在最底层还需要一个硬件相关的Camer库(例如通过调用 video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现)。这个库将被Camera的服务库libcameraservice.so调用。

　　第二部分 Camera的接口与架构

　　2.1 Camera的整体框架图Camera的各个库之间的结构可以用下图的表示：

 

 

 

　　在Camera系统的各个库中，libui.so位于核心的位置，它对上层的提供的接口主要是Camera类，类 libandroid_runtime.so通过调用Camera类提供对JAVA的接口，并且实现了android.hardware.camera 类。

　　libcameraservice.so是Camera的服务器程序，它通过继承libui.so的类实现服务器的功能，并且与libui.so中的另外一部分内容则通过进程间通讯(即Binder机制)的方式进行通讯。

　　libandroid_runtime.so和libui.so两个库是公用的,其中除了Camera还有其他方面的功能。

　　Camera部分的头文件在frameworks/base/include/ui/目录中，这个目录是和libmedia.so库源文件的目录frameworks/base/libs/ui/相对应的。

 

Camera主要的头文件有以下几个：

　　ICameraClient.h

　　Camera.h

　　ICamera.h

　　ICameraService.h

　　CameraHardwareInterface.h

　　在这些头文件Camera.h提供了对上层的接口，而其他的几个头文件都是提供一些接口类(即包含了纯虚函数的类)，这些接口类必须被实现类继承才能够使用。

　　整个Camera在运行的时候，可以大致上分成Client和Server两个部分，它们分别在两个进程中运行，它们之间使用Binder机制实现进程间通讯。这样在客户端调用接口，功能则在服务器中实现，但是在客户端中调用就好像直接调用服务器中的功能，进程间通讯的部分对上层程序不可见。

　　从框架结构上来看，ICameraService.h、ICameraClient.h和 ICamera.h三个类定义了Camera的接口和架构，ICameraService.cpp和Camera.cpp两个文件用于Camera架构的实现，Camera的从Camera的整体结构上，类Camera是整个系统核心，ICamera类提供了Camera主要功能的接口，在客户端方面调用，CameraService是Camera服务，它通过调用实际的Camera硬件接口来实现功能。事实上，图中红色虚线框的部分都是Camera程序的框架部分，它主要利用了Android的系统的Binder机制来完成通讯。蓝色的部分通过调用Camera硬件相关的接口完成具体的Camera服务功能，其它的部分是为上层的JAVA程序提供JNI接口。在整体结构上，左边可以视为一个客户端，右边是一个可以视为服务器，二者通过Android的 Bimder来实现进程间的通讯。

　　2.2 头文件ICameraClient.h

　　ICameraClient.h用于描述一个Camera客户端的接口，定义如下所示：

　　class ICameraClient: public IInterface

　　{

　　public:

　　DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);

　　virtual void shutterCallback() = 0;

　　virtual void rawCallback(const sp& picture) = 0;

　　virtual void jpegCallback(const sp& picture) = 0;

　　virtual void frameCallback(const sp& frame) = 0;

　　virtual void errorCallback(status_t error) = 0;

　　virtual void autoFocusCallback(bool focused) = 0;

　　};

　　class BnCameraClient: public BnInterface

 

{

　　public:

　　virtual status_t onTransact( uint32_t code,

　　const Parcel& data,

　　Parcel* reply,

　　uint32_t flags = 0);

　　};

　　在定义中，ICameraClient 类继承IInterface，并定义了一个Camera客户端的接口，BnCameraClient 继承了BnInterface，这是为基于Android的基础类Binder机制实现在进程通讯而构建的。根据BnInterface类模版的定义BnInterface类相当于双继承了BnInterface和 ICameraClient。

　　IcameraClient这个类的主要接口是几个回调函数shutterCallback、 rawCallback和jpegCallback等，它们在相应动作发生的时候被调用。作为Camera的“客户端”，需要自己实现几个回调函数，让服务器程序去“间接地”调用它们。

　　2.3 头文件Camera.h

　　Camera.h是Camera对外的接口头文件，它被实现Camera JNI的文件android_hardware_Camera.cpp所调用。Camera.h最主要是定义了一个Camera类：

　　class Camera : public BnCameraClient, public IBinder:: DeathRecipient

　　{

　　public:

　　static sp connect();

　　~Camera();

　　void disconnect();

　　status_t getStatus() { return mStatus; }

　　status_t setPreviewDisplay(const sp& surface);

　　status_t startPreview();

　　void stopPreview();

　　status_t autoFocus();

　　status_t takePicture();

　　status_t setParameters(const String8& params);

　　String8 getParameters() const;

　　void setShutterCallback(shutter_callback cb, void *cookie);

　　void setRawCallback(frame_callback cb, void *cookie);

　　void setJpegCallback(frame_callback cb, void *cookie);

　　void setFrameCallback(frame_callback cb, void *cookie);

　　void setErrorCallback(error_callback cb, void *cookie);

　　void setAutoFocusCallback(autofocus_callback cb, void *cookie);

　　// ICameraClient interface

　　virtual void shutterCallback();

 

virtual void rawCallback(const sp& picture);

　　virtual void jpegCallback(const sp& picture);

　　virtual void frameCallback(const sp& frame);

　　virtual void errorCallback(status_t error);

　　virtual void autoFocusCallback(bool focused);

　　//……

　　}

　　从接口中可以看出Camera类刚好实现了一个 Camera的基本操作，例如播放(startPreview)、停止(stopPreview)、暂停(takePicture)等。在Camera类中connect()是一个静态函数，它用于得到一个Camera的实例。在这个类中，具有设置回调函数的几个函数：setShutterCallback、setRawCallback和setJpegCallback等，这几个函数是为了提供给上层使用，上层利用这几个设置回调函数，这些回调函数在相应的回调函数中调用，例如使用setShutterCallback设置的回调函数指针被 shutterCallback所调用。

　　在定义中，Camera类双继承了 BnCameraClient和IBinder:: DeathRecipient，，BnCameraClient 继承了BnInterface，这是为基于Android的基础类Binder机制实现在进程通讯而构建的。事实上，根据BnInterface类模版的定义BnInterface类相当于双继承了 BnInterface和ICameraClient。这是Android一种常用的定义方式。

　　继承了DeathNotifier类之后，这样当这个类作为IBinder使用的时候，当这个Binder即将Died的时候被调用其中的binderDied函数。继承这个类基本上实现了一个回调函数的功能。

　　2.4 头文件ICamera.h

　　ICamera.h描述的内容是一个实现Camera功能的接口，其定义如下所示：

　　class ICamera: public IInterface

　　{

　　public:

　　DECLARE_META_INTERFACE(Camera);

　　virtual void disconnect() = 0;

　　virtual status_t setPreviewDisplay(const sp& surface) = 0;

　　virtual void setHasFrameCallback(bool installed) = 0;

　　virtual status_t startPreview() = 0;

　　virtual void stopPreview() = 0;

　　virtual status_t autoFocus() = 0;

　　virtual status_t takePicture() = 0;

 

virtual status_t setParameters(const String8& params) = 0;

　　virtual String8 getParameters() const = 0;

　　};

　　class BnCamera: public BnInterface

　　{

　　public:

　　virtual status_t onTransact( uint32_t code,

　　const Parcel& data,

　　Parcel* reply,

　　uint32_t flags = 0);

　　};

　　ICamera.h描述的内容是一个实现Camera功能的接口，其定义如下所示：

　　在ICamera类中，主要定义Camera的功能接口，这个类必须被继承才能够使用。值得注意的是，这些接口和Camera类的接口有些类似，但是它们并没有直接的关系。事实上，在Camera类的各种实现中，一般都会通过调用ICamera类的实现类来完成。

　　2.5 头文件ICameraService .h

　　ICameraService.h用于描述一个Camera的服务，定义方式如下所示：

　　class ICameraService : public IInterface

　　{

　　public:

　　DECLARE_META_INTERFACE(CameraService);

　　virtual sp connect(const sp& cameraClient) = 0;

　　};

　　class BnCameraService: public BnInterface

　　{

　　public:

　　virtual status_t onTransact( uint32_t code,

　　const Parcel& data,

　　Parcel* reply,

　　uint32_t flags = 0);

　　};

　　由于具有纯虚函数， ICameraService 以及BnCameraService必须被继承实现才能够使用，在ICameraService 只定义了一个connect()接口，它的返回值的类型是sp，这个ICamera 是提供实现功能的接口。注意，ICameraService只有连接函数connect()，没有断开函数，断开的功能由ICamera接口来提供。

　　2.6 头文件CameraHardwareInterface.h

　　CameraHardwareInterface.h定义的是一个Camera底层的接口，这个类的实现者是最终实现Camera的。

　　CameraHardwareInterface 定以Camera硬件的接口，如下所示：

　　class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase {

　　public:

　　virtual ~CameraHardwareInterface() { }

 

virtual sp getPreviewHeap() const = 0;

　　virtual status_t startPreview(preview_callback cb, void* user) = 0;

　　virtual void stopPreview() = 0;

　　virtual status_t autoFocus(autofocus_callback,

　　void* user) = 0;

　　virtual status_t takePicture(shutter_callback,

　　raw_callback,

　　jpeg_callback,

　　void* user) = 0;

　　virtual status_t cancelPicture(bool cancel_shutter,

　　bool cancel_raw,

　　bool cancel_jpeg) = 0;

　　virtual status_t setParameters(const CameraParameters& params) = 0;

　　virtual CameraParameters getParameters() const = 0;

　　virtual void release() = 0;

　　virtual status_t dump(int fd, const Vector& args) const = 0;

　　};

　　使用C语言的方式导出符号：

　　extern "C" sp openCameraHardware();

　　在程序的其他地方，使用openCameraHardware()就可以得到一个 CameraHardwareInterface，然后调用 CameraHardwareInterface的接口完成Camera的功能。

　　具体功能在下层调用硬件相关的接口来实现。

　　第三部分 Camera的主要实现分析

　　3.1 JAVA程序部分

　　在packages/apps/Camera /src/com/android/camera/ 目录的Camera.java文件中，包含了对Camera的调用

　　在Camera.java中包含对包的引用：

　　import android.hardware.Camera.PictureCallback;

　　import android.hardware.Camera.Size;

　　在这里定义的Camera类继承了活动Activity类，在它的内部，包含了一个 android.hardware.Camera

　　public class Camera extends Activity implements View.OnClickListener, SurfaceHolder.Callback { android.hardware.Camera mCameraDevice;

　　}

　　对Camera功能的一些调用如下所示：

　　mCameraDevice.takePicture(mShutterCallback, mRawPictureCallback, mJpegPictureCallback);

　　mCameraDevice.startPreview();

　　mCameraDevice.stopPreview();

 

startPreview、stopPreview 和takePicture等接口就是通过JAVA本地调用(JNI)来实现的。

　　frameworks/base/core/java/android/hardware/目录中的 Camera.java文件提供了一个JAVA类：Camera。

　　public class Camera {

　　}

　　在这个类当中，大部分代码使用JNI调用下层得到，例如：

　　public void setParameters(Parameters params) {

　　Log.e(TAG, "setParameters()");

　　//params.dump();

　　native_setParameters(params.flatten());

　　}

　　再者，例如以下代码：

　　public final void setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder) {

　　setPreviewDisplay(holder.getSurface());

　　}

　　private native final void setPreviewDisplay(Surface surface);

　　两个setPreviewDisplay参数不同，后一个是本地方法，参数为Surface类型，前一个通过调用后一个实现，但自己的参数以SurfaceHolder为类型。

　　3.2 Camera的JAVA本地调用部分

　　Camera的JAVA本地调用(JNI)部分在frameworks/base/core/jni/目录的 android_hardware_Camera.cpp中的文件中实现。

　　android_hardware_Camera.cpp之中定义了一个 JNINativeMethod(JAVA本地调用方法)类型的数组gMethods，如下所示：

　　static JNINativeMethod camMethods[] = {

　　{"native_setup","(Ljava/lang/Object;)V",(void*)android_hardware_Camera_native_setup },

　　{"native_release","()V",(void*)android_hardware_Camera_release },

　　{"setPreviewDisplay","(Landroid/view/Surface;)V",(void *)android_hardware_Camera_setPreviewDisplay },

　　{"startPreview","()V",(void *)android_hardware_Camera_startPreview },

　　{"stopPreview", "()V", (void *)android_hardware_Camera_stopPreview },

　　{"setHasPreviewCallback","(Z)V",(void *)android_hardware_Camera_setHasPreviewCallback },

　　{"native_autoFocus","()V",(void *)android_hardware_Camera_autoFocus },

　　{"native_takePicture", "()V", (void *)android_hardware_Camera_takePicture },

　　{"native_setParameters","(Ljava/lang/String;)V",(void*)android_hardware_Camera_setParameters },

 

　　{"native_getParameters", "()Ljava/lang/String;",(void *)android_hardware_Camera_getParameters }

　　};

　　JNINativeMethod的第一个成员是一个字符串，表示了JAVA本地调用方法的名称，这个名称是在JAVA程序中调用的名称;第二个成员也是一个字符串，表示JAVA本地调用方法的参数和返回值;第三个成员是JAVA本地调用方法对应的C语言函数。

　　register_android_hardware_Camera 函数将gMethods注册为的类"android/media/Camera"，其主要的实现如下所示。

　　int register_android_hardware_Camera(JNIEnv *env)

　　{

　　// Register native functions

　　return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, "android/hardware/Camera",

　　camMethods, NELEM(camMethods));

　　}

　　3.3 Camera本地库libui.so

　　frameworks/base/libs/ui/中的Camera.cpp文件用于实现 Camera.h提供的接口，其中一个重要的片段如下所示：

　　const sp& Camera::getCameraService()

　　{

　　Mutex::Autolock _l(mLock);

　　if (mCameraService.get() == 0) {

　　sp sm = defaultServiceManager();

　　sp binder;

　　do {

　　binder = sm->getService(String16("media.camera"));

　　if (binder != 0)

　　break;

　　LOGW("CameraService not published, waiting...");

　　usleep(500000); // 0.5 s

　　} while(true);

　　if (mDeathNotifier == NULL) {

　　mDeathNotifier = new DeathNotifier();

　　}

　　binder->linkToDeath(mDeathNotifier);

　　mCameraService = interface_cast(binder);

　　}

　　LOGE_IF(mCameraService==0, "no CameraService!?");

　　return mCameraService;

　　}

　　其中最重要的一点是binder = sm->getService(String16("media.camera"));;这个调用用来得到一个名称为"media.camera" 的服务，这个调用返回值的类型为IBinder，根据实现将其转换成类型ICameraService使用。

 

一个函数 connect的实现如下所示：

　　sp Camera::connect()

　　{

　　sp c = new Camera();

　　const sp& cs = getCameraService();

　　if (cs != 0) {

　　c->mCamera = cs->connect(c);

　　}

　　if (c->mCamera != 0) {

　　c->mCamera->asBinder()->linkToDeath(c);

　　c->mStatus = NO_ERROR;

　　}

　　return c;

　　}

　　connect通过调用getCameraService得到一个 ICameraService，再通过 ICameraService的cs->connect(c)得到一个 ICamera类型的指针。 调用connect将得到一个 Camera的指针,正常情况下Camera的成员 mCamera已经初始化完成。

　　一个具体的函数startPreview 如下所示：

　　status_t Camera::startPreview()

　　{

　　return mCamera->startPreview();

　　}

　　这些操作可以直接对 mCamera来进行，它是ICamera类型的指针。

　　其他一些函数的实现也与setDataSource类似。

　　libmedia.so中的其他一些文件与头文件的名称相同，它们是：

　　frameworks/base/libs/ui/ICameraClient.cpp

　　frameworks/base/libs/ui/ICamera.cpp

　　frameworks/base/libs/ui/ICameraService.cpp

　　在此处，BnCameraClient和BnCameraService类虽然实现了onTransact()函数，但是由于还有纯虚函数没有实现，因此这个类都是不能实例化的。

　　ICameraClient.cpp中的BnCameraClient在别的地方也没有实现;而ICameraService.cpp中的 BnCameraService类在别的地方被继承并实现，继承者实现了Camera服务的具体功能。

　　3.4 Camera服务libcameraservice.so

　　frameworks/base/camera /libcameraservice/ 用于实现一个Camera的服务，这个服务是继承ICameraService的具体实现。

　　在这里的Android.mk文件中，使用宏USE_CAMERA_STUB 决定是否使用真的Camera，如果宏为真，则使用CameraHardwareStub.cpp和FakeCamera.cpp构造一个假的 Camera，如果为假则使用CameraService.cpp构造一个实际上的Camera服务。

　　CameraService.cpp是继承BnCameraService

的实现，在这个类的内部又定义了类Client，CameraService::Client继承了BnCamera。在运作的过程中 CameraService::connect()函数用于得到一个CameraService::Client，在使用过程中，主要是通过调用这个类的接口来实现完成Camera的功能，由于CameraService::Client本身继承了BnCamera类，而BnCamera类是继承了 ICamera，因此这个类是可以被当成ICamera来使用的。

 

　　CameraService和CameraService::Client两个类的结果如下所示：

　　class CameraService : public BnCameraService

　　{

　　class Client : public BnCamera {};

　　wp mClient;

　　}

　　在CameraService中的一个静态函数instantiate()用于初始化一个Camera服务，寒暑如下所示：

　　void CameraService::instantiate() {

　　defaultServiceManager()->addService( String16("media.camera"), new CameraService());

　　}

　　事实上，CameraService::instantiate()这个函数注册了一个名称为"media.camera"的服务，这个服务和Camera.cpp中调用的名称相对应。

　　Camera整个运作机制是：在Camera.cpp中可以调用 ICameraService的接口，这时实际上调用的是BpCameraService，而BpCameraService又通过Binder机制和 BnCameraService实现两个进程的通讯。而BpCameraService的实现就是这里的CameraService。因此，Camera.cpp虽然是在另外一个进程中运行，但是调用ICameraService的接口就像直接调用一样，从connect()中可以得到一个ICamera类型的指针，真个指针的实现实际上是CameraService::Client。

　　而这些Camera功能的具体实现，就是 CameraService::Client所实现的了，其构造函数如下所示：

　　CameraService::Client::Client(const sp& cameraService,

　　const sp& cameraClient) :

　　mCameraService(cameraService), mCameraClient(cameraClient), mHardware(0)

　　{

　　mHardware = openCameraHardware();

　　mHasFrameCallback = false;

　　}

　　构造函数中，调用openCameraHardware()得到一个 CameraHardwareInterface类型的指针，并作为其成员mHardware。以后对实际的Camera的操作都通过对这个指针进行。这是一个简单的直接调用关系。

 

事实上，真正的Camera功能己通过实现 CameraHardwareInterface类来完成。在这个库当中CameraHardwareStub.h和 CameraHardwareStub.cpp两个文件定义了一个桩模块的接口，在没有Camera硬件的情况下使用，例如在仿真器的情况下使用的文件就是CameraHardwareStub.cpp和它依赖的文件FakeCamera.cpp。

　　CameraHardwareStub类的结构如下所示：

　　class CameraHardwareStub : public CameraHardwareInterface {

　　class PreviewThread : public Thread {

　　};

　　};

　　在类CameraHardwareStub当中，包含一个线程类 PreviewThread，这个线程用于处理PreView，即负责刷新取景器的内容。实际的Camera硬件接口通常可以通过对v4l2 捕获驱动的调用来实现，同时还需要一个JPEG编码程序将从驱动中取出的数据编码成JPEG文件。