架构师-嵌入式系统中的中断机制

嵌入式实时系统（Real-Time System）是一个能够在指定或者确定的时间内对外部事件作出响应的系统，其重要的特性是实时响应性。嵌入式实时系统对外部事件的响应一般都是通过中断来处理的，其对中断的处理方式，直接影响到系统的实时性能

在嵌入式系统中，中断处理机制是确保系统实时响应外部事件的关键技术之一。嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，这意味着需要高效、快速地响应外部输入，如传感器数据、用户按键、通信接口信号等。中断处理使得处理器能够在执行主要任务的同时，及时响应这些外部事件，从而提高系统的实时性和可靠性。

中断处理的基本原理是，当处理器正在执行某个任务时，如果接收到一个外部或内部事件（例如定时器溢出、外部信号输入），处理器可以暂时中止当前任务，跳转到预设的中断服务程序（ISR）去处理该事件。处理完毕后，处理器会恢复到中断发生前的状态，继续执行被中断的任务。

中断处理在嵌入式系统中它不仅用于处理紧急事件，还用于定时任务管理、外设控制和系统调度等场景。例如，在一个实时控制系统中，中断可以用于检测传感器输入的变化并实时调整控制策略；在通信系统中，中断可以用于接收和处理来自网络的数据包。

一般认为中断是外部设备向处理器发起的请求事件，这还不够彻底，中断可以说是是处理器对外开放的实时受控接口。比如计算机系统中，如果没有中断，计算机所有的程序都是定论的，我们事先就可以知道其运行的全部过程，无法交互，相当于一个加速器。

有中断后，外部服务程序可能打断当前任务。CPU“正在执行的程序”与“随时可能发生的服务”，二者形成了异步关系，由人实时控制的中断输入，是无法预测的。中断可以看作是一种“硬件轮询”。即本质上，CPU会通过读取外部信号来判断CPU的下一步状态。