2023/12/25日作业

串口通信

成果图

头文件uart4.h

#ifndef __UART4_H__

#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"

#include "stm32mp1xx_gpio.h"

#include "stm32mp1xx_uart.h"

//灯初始化

void led_init();

//灯1

void led_1_on();

void led_1_off();

//灯2

void led_2_on();

void led_2_off();

//风扇

void staff_on();

void staff_off();

int my_strcmp(char *str1,char *str2);

void uart4_config();

void putchar(char a);

void puts(char *s);

char getchar();

void gets(char *s);

#endif

                                                         函数库文件

=============================uart4.c=======================================

#include "uart4.h"

void uart4_config()

{

    // PG11 50008000

    // PB2  50003000

//使能gpiob\GPIOG\UART4

    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 1);//GPIOB

    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 6);//GPIOG

    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0X1 << 16);//UART4

    // PG11

    GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));

    GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);

    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));

    GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);

    // PB2

    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));

    GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);

    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));

    GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);

    // 禁用串口

    USART4->CR1 &= (~0x1);

    // 设置数据位宽位8位

    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));

    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));

    // 设置奇偶位

    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));

    // 设置16倍采样

    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));

    // 设置设置1位停止位

    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));

    // 设置不分频

    USART4->PRESC &= (~(0xf));

    // 设置波特率115200

    USART4->BRR = 0x22B;

    // 使能发送器

    USART4->CR1 |= (0x1 << 3);

    // 使能接收器

    USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

    // 使能串口

    USART4->CR1 |= (0x1);

}

int my_strcmp(char *str1,char *str2)

{

    int i=0;

    while (*(str1+i)==*(str2+i))

    {

        if(*(str1+i)=='\0')

        {

            break;

        }

        i++;

    }

    return *(str1+i)-*(str2+i);

}

void putchar(char a)

{

    while (!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

    USART4->TDR = a;

    while (!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));

}

void puts(char *s){

     while(*s)

     {

        putchar(*s);

        s++;

     }

     

     putchar('\r');

        putchar('\n');

}

char getchar()

{

    char a;

    //1.判断数据

    while (!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

    //2.读取数据

    a = USART4->RDR;

    return a;

}

void gets(char *s)

{

   while(1)

   {

      *s=getchar();

      putchar(*s);

      if(*s=='\r')

      {

        break;

      }

      s++;

   }

   *s='\0';

   putchar('\n');

}

====================led.c=================================================

#include "uart4.h"

void led_init()

{

    //LED 1 PE10或风扇 PE9

    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x3<<4) ;

    //LED 2 PF10

    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x3<<5) ;

    //LED1 PE10

    GPIOE->MODER &=(~(0x3)<<20);

    GPIOE->MODER |=((0x1)<<20);

    GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));

    GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3)<<20);

    GPIOE->PUPDR &=(~(0x3)<<20);

    //LED2 PF10

    GPIOF->MODER &=(~(0x3)<<20);

    GPIOF->MODER |=(0x1)<<20;

    GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));

    GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3)<<20);

    GPIOF->PUPDR &=(~(0x3)<<20);

    //风扇 PE9

    GPIOE->MODER &=(~(0x3)<<18);

    GPIOE->MODER |=((0x1)<<18);

    GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<9));

    GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3)<<18);

    GPIOE->PUPDR &=(~(0x3)<<18);    

}

//PE10

void led_1_on(){

   

GPIOE->ODR |=((0x1)<<10);

}

void led_1_off(){

GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));

}

//PF10

void led_2_on(){

GPIOF->ODR |=((0x1)<<10);

}

void led_2_off(){

GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));

}

//PE9

void staff_on(){

GPIOE->ODR |=((0x1)<<9);

}

void staff_off(){

GPIOE->ODR &=(~(0x1<<9));

}

==========================main 函数========================================

#include "gpio.h"

#include "uart4.h"

int main()

{

   

    char buf[128];

   

    uart4_config();

    led_init();

    while (1)

    {

     

   

        gets(buf);

       

        puts(buf);

        if(my_strcmp(buf,"led_1_on")==0)

        {

        led_1_on();

        }else if(my_strcmp(buf,"led_1_off")==0)

        {

            led_1_off();

        }else if(my_strcmp(buf,"led_2_on")==0)

        {

            led_2_on();

        }

        else if(my_strcmp(buf,"led_2_off")==0)

        {

            led_2_off();

        }

        else if(my_strcmp(buf,"staff_on")==0)

        {

            staff_on();

        }

        else if(my_strcmp(buf,"staff_off")==0)

        {

            staff_off();

        }

        else if(my_strcmp(buf,"quit")==0||my_strcmp(buf,"Quit")==0){

              break;

        }  

    }

   

    return 0;

}