usb相关资料整理（三）

接上一篇。
7、数据流模型

上图中黑色的是真实的物理通信（端到端），淡灰色的是逻辑通信，而开发者只需要关注逻辑通信即可完成开发工作。
主机host：USB主机在USB系统中是一个起协调作用的实体，它不仅占有特殊的物理位置，而且对于USB以及连接到USB上的设备而言，还具有特殊责任——主机控制所有的对USB的访问。一个USB设备想要访问总线，必须由主机给予它使用权。主机还负责监督USB的拓扑结构（为了协调）。
设备Physical Device：USB设备用于向主机提供一些额外的功能。USB设备提供的功能是多种多样的，但是面向主机的接口却是一致的。所以，对于所有这些设备，主机可以用同样的方式来管理它们与USB有关的部分。
8、总线拓扑：
物理：

逻辑：

可以看到“物理”中的一个Hub被移除，下面的“逻辑”模型体现就是相关的逻辑设备的移除。
9、设备端点
一个端点是一个可唯一识别的USB设备的Portion
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备。
每个逻辑设备有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号。这个端点号是设备在设计时给定的。每个端点都是一个简单的连接点，要么支持数据流入，要么流出，二者不可同时进行。
一个端点特性决定了它和客户软件的传输类型。一个端点应该具有下述特性：
①总线访问频率要求
②总线延迟要求
③带宽要求
④端点号
⑤错误处理方式
⑥可接收/发送的最大包长度
⑦传送类型
⑧传送方向
补充：端点号不为0的端点，在被设置之前，处于不可被访问状态。
10、总线复位
缺省控制通道支持对控制的传输，一旦设备连接上电，并且收到总线复位命令，端点0就是可访问的。
11、USB除了缺省控制通道剩余的端点：低速设备还有2个；高速设备根据协议，输入最多15个，输出最多15个。
12、通道通信的格式是互斥的。有两种格式：
①流（stream）：不具有USB定义的格式的数据流【就是毫无格式的】
②消息（message）：具有USB定义的格式的数据流【格式标准，内容随意】
13、缺省控制通道：由两个（发送和接收端）0号端点组成的通道叫做缺省控制通道。一旦设备加点并复位，该通道就可以使用。
14、流通道：流通道的传输遵循先进先出原则，不区分这堆数据来自哪个请求。比如同时有A请求和B请求，每个请求需要传输3次流，那么接收端必须知道怎么组装，因为接收端接收也是按照传来的顺序接收，并不知道哪3个是一个请求的。所以流通道，没有并发的。
15、消息通道：首先，主机向USB设备发送一个请求，然后数据开始传送，最后产生一个状态阶段。这样一组“请求–数据–状态”的变化，就要求这种传输有一个格式，符合这个格式，自然能够实现一个完整的可靠的传输，所以消息通道需要USB定义的格式。
补充：消息通道允许双方向的信息流，虽然大多数的通信流都是单方向的，比如从PC到手机，比如从键盘到PC。
特别地，缺省控制通道，也是一个消息通道。
一个设备的每个消息通道在一个时间段内，只能为一个消息请求服务，多个客户软件可以通过缺省控制通道发出它们的请求，但是这些请求到达后，也是按照先进先出的原则，还是不能并发的。消息通道虽然不能并发，但是根据格式，可以知道每个包属于哪个数据，是可以区分不同的请求的。
消息通道会产生两个端点，并且两个端点的号码必须相同，一端是输出，一端是输入。
16、USB数据格式打包/解释
消息通道中，USB要求任何在通道上传送的数据均被打包，数据的解释工作由客户软件和应用层软件负责。
17、控制通道
一旦一个控制通道被确认之后，这个通道就会产生两个端点，一端输入一端输出，保持单向。区分与0和0的缺省控制通道，还是可以建立其余控制通道。
18、控制包大小
USB高速设备定义的最大数据净负荷区长度为8、16、32、64字节，低速设备只能是8字节。这个长度的作用是，当端点做了以下两件事时，控制传送的数据阶段可被认为结束：
①已传由setup阶段指定的数据量（setup阶段类似一个协商阶段，告诉接收端要传多少数据）
②传送一个数据包，长度为0或者小于最大数据净负荷区（相当于没这个包没填满缓冲区，那自然没有下个包了）
19、同步通道是一种流通道，是单向的，因为保证“时间（什么时间传什么数据，就像K歌时实时那种）”，出错不重传。
20、只有高速设备可以使用同步方式。同步的设计思路就是默认都是成功的，所以同步传送的端点不会中途停止，直到得到传送结束的指令。至于这期间失败了多少，接收端自行检查（类似UDP，不做check的传输）。
21、中断通道是一种流通道，是单向的。
22、批通道是一种流通道，是单向的。如果想双向传递，就再开一对端口反向传输即可。