usb相关资料整理（五）

接上一篇。
38、数据被传送到总线时，最低有效位（Lsb）逐渐发送到最高有效位（Msb）
39、所有的包都从同步（SYNC）字段开始的，随后跟着包标识符（PID）。包标识符由4位的包类型字段和其后的4位的校验字段构成。包标识符指出了包的类型，并由此隐含地指出了包的格式和包上所用的错误检测的类型。【包标识符的校验字段通过对包类型字段的二进制求反码产生，如果4位的PID检验位不是它们各自的包标识符位的补，则PID错】

任何收到包标识符，如果含有失败的校验字段，或者经过译码得到未定义的值，则该包标识符假定是被损坏的，剩余内容直接忽略。
40、PID的类型

补充：PID位以高位在前的顺序表示，在USB上被发送的时候，右边位在第一个被发出。
41、功能部件端口使用2个字段：功能部件地址字段和端口字段。【功能部件区别于主机】
功能部件对地址或者端口字段都需要进行译码。不允许使用地址或端口别名，并且任何一个字段不匹配，此标记都会直接被忽略。
另外，对于未初始化的端口的访问将使得标记被忽略。
功能部件地址（ADDR）字段通过其地址指定功能部件，至于是数据包发出地或者是目的地，则取决于标记PID的值。比如PID是0001B对应上面表的OUT，就是输出，就是从主机到功能部件。下图为地址字段图

端口字段只对输入、建立、输出的PID有定义。端口类似于TCP协议种的端口。下图为端口字段图

42、帧号字段：帧号字段是一个11位的字段，主机每经过一帧，都会将内容加1。帧号字段达到最大值7FFH时归零，并且它仅每个帧初始时刻在SOF标记种发送。
43、数据字段：数据字段可以在0到1023字节之间变动，但必须是整数个字节。如下为3个数据字段传送时的顺序，上1包的Msb后跟着下1包的Lsb

44、循环冗余校验（CRC）被用来在标记和数据包种保护所有非PID字段。失败的CRC指出了保护字段中至少一个字段被破坏，并导致接收器忽略那些字段，且在大部分情况下忽略整个包。【CRC怎么校验，暂不阐述】
45、包格式：标记包、帧开始包（SOF）、数据包、握手包、握手回答（Handshake Response）
①标记包：由PID、ADDR、ENDP构成，只有主机可以发标记包

补充：标记包和帧开始包是由3个字节包字段数据后面的包结束（EOP）界定的。如果包被译码为合法标记或者SOF，但没有在3个字节之后以EOP终止，则被认为是无效的，直接忽略。
②帧开始包（SOF）：主机以每1.00ms左右（0.0005ms误差）一次的额定速率发出SOF包

包括集线器的所有全速功能部件都可收到SOF包。SOF标记不会使得接收功能部件产生返回包；因此，不能保证向任何给定的功能部件发送的SOF都能被收到。这个对于“时间敏感”的功能部件，比较有用。
③数据包：数据包由PID，包含至少0个字节的数据区和CRC构成。数据必须以整数的字节数发出。数据CRC仅通过对包中的数据字段计算而得到，而不包括PID，它有自己的校验字段。

④握手包：握手包仅有PID构成。握手包用来报告数据事务的状态。
握手包还能用来报告数据事务的状态，能表示数据的成功接收，命令的接收或者拒绝，流控制和停止条件。握手包由一个字节的包字段后的EOP确定界限。如果包被解读为合法的握手信号，但是没有以1个字节后面的EOP终止，则它被认为是无效的，并且被忽略。

有3种类型的握手包
ACK表示数据包没有填充或数据字段上的CRC错误，并且数据PID没有被正确接收到；
NAK表示功能部件不会从主机接收数据（对于输出事务），或者功能部件没有传输数据到主机（对于输入事务）、NAK用于表示功能部件暂不能传输，或者接收数据。
STALL作为输入标记的回应，或者在输出事务的数据时相之后由功能部件返回。STALL表示功能部件不能传输，或者接收数据，或者不支持一个控制通道请求。【区别于NAK，这个是永久性的，被设置的，并不代表硬件不支持，只要换个配置可能就支持了】
⑤握手回答：传输和接收功能部件必须根据下边优先数序返回握手。