通过HashMap快速将叶子节点构建成树状结构

现在有一批叶子节点，它们通过id，parentId来表示父子级关系。
但是我们希望它们的关系是成树状图的形式展示的。
例如将下列数据：

[{id:1,parentId:null,childrens:null}{id:2,parentId:null,childrens:null},{id:3,parentId:1,childrens:null}
,{id:4,parentId:1,childrens:null},{id:5,parentId:2,childrens:null}]

转换成如下所示的树状结构：

[{id:1,parentId:null,childrens:[{id:3,parentId:1,childrens:null},{id:4,parentId:1,childrens:null}]}
,{id:2,parentId:null,childrens:[{id:5,parentId:1,childrens:<