HC32F460 GPIO的寄存器操作

最新推荐文章于 2024-05-14 16:56:03 发布

sainty07

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分类专栏： H32F460 文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/sainty07/article/details/122380962

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HC32F460 GPIO 的寄存器操作

GPIO的基本操作，例如输出高，输出低，读取，只需要操作对应寄存器就可以，比操作函数有效率。

另外，一个GPIO的定义，通常需要两个参数，PORT和PIN，PORT的数值范围0~xx，通常看到最多4bit，PIN的范围是0 - 15，通常用16bit位表示，所以我们可以用一个32BIT宏，来定义1个GPIO口，这样方便移植，不容易出错。

以下是HC32F460的部分GPIO REG定义

#define GPIO_BASE                       M4_PORT
#define GPIO_DEF(PORTx, GPIOx)	        ((uint32_t)(((uint32_t)(PORTx) << 16) + (GPIOx)))
#define GPIO_PINS(pin)                  ((uint32_t)((pin) & 0xffff))
#define GPIO_PORT(pin)                  ((uint32_t)((((pin) >> 16) * 0x10) + (uint32_t)GPIO_BASE))

#define GPIO_IDR(x)         	        (*((volatile uint16_t *)(GPIO_PORT((x)) + 0x00)))  
#define GPIO_ODR(x)         	        (*((volatile uint16_t *)(GPIO_PORT((x)) + 0x04)))
#define GPIO_EDR(x)         	        (*((volatile uint16_t *)(GPIO_PORT((x)) + 0x06)))
#define GPIO_OSR(x)         	        (*((volatile uint16_t *)(GPIO_PORT((x)) + 0x08)))
#define GPIO_ORR(x)         	        (*((volatile uint16_t *)(GPIO_PORT((x)) + 0x0A)))
#define GPIO_OTR(x)         	        (*((volatile uint16_t *)(GPIO_PORT((x)) + 0x0A)))

#define GPIO_SET(pin)       	        (GPIO_OSR((pin)) = GPIO_PINS((pin)))
#define GPIO_CLR(pin)       	        (GPIO_ORR((pin)) = GPIO_PINS((pin)))
#define GPIO_GET(pin)       	        (GPIO_IDR((pin)) & GPIO_PINS((pin)))

GPIO_BASE是HC32F460 GPIO的地址段起始地址

#define GPIO_DEF(PORTx, GPIOx) ((uint32_t)(((uint32_t)(PORTx) << 16) + (GPIOx)))
用以上这个宏，把一个GPIO的PORT和PIN都封装在一起

GPIO_OSR和GPIO_ORR可以控制一个GPIO输出HIGH和LOW

我们开始定义一个宏

#define LED0_PORT                       (PortE)
#define LED0_PIN                        (Pin06)
#define LED0_DEF                        GPIO_DEF(LED0_PORT, LED0_PIN)
#define LED0_ON                         GPIO_CLR(LED0_DEF)
#define LED0_OFF                        GPIO_SET(LED0_DEF)

在RT THREAD的IDLE HOOK里面使用这个宏

static void idle_hook(void)
{
    static uint32_t count = 0;
    if (count == 0x00000001){LED0_OFF;}
    if (count == 0x00010000){LED0_ON;}
    if (count == 0x00020000){count = 0;}
    count++;
}