Zln4ever-CSDN博客

原创 stm32HAL库更换到GD32官方库的一些小坑

另一个不同是读写API中，对于单数据线的输入输出和对于spi的使能和失能操作都是有封装进去的。最直接的一个不同是spi外设声明变了，地址其实是没变HAL库是SPI2，GD库是SPI1。所以，在一开始我就老老实实的debug，查看寄存器值就好了，就少走了好多弯路。这部分坑对我来说是大坑了，最开始要驱动一块射频芯片，用的是spi半双工。stm32HAL库的配置如下。而GD32的配置如下。

2024-03-28 09:49:13 331 1

原创关于stm32 spi半双工通信，数据不更新或数据错位的问题

state为从机状态变量，以此来判定是否接收完成。但总是被前一句的数据占位。定位到spi的DR寄存器，在操作完之后没有清除。同时也发现只有全双工时，hal库才会加上清除标志位操作。按照这个逻辑，那就在接收和发送函数上手动加上就应该可以了，

2024-02-27 16:33:48 1120 1

原创解决win10 powershell无法使用conda虚拟环境的问题

找到profile.ps1文件是否在"C:\Users\你的用户名\Documents\WindowsPowerShell\"这个路径下，不是的话请拷贝到这个路径下，并重启powershell。. : 无法加载文件 C:\Users\xxx\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。用powershell执行conda其他指令是可以的，唯独执行activate指令，想打开虚拟环境时，发现并未打开。输出RemoteSigned，即更改成功。

2023-10-18 16:26:40 745

原创 linux+ros2 launch文件开机自启动

ros2 自启动输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local.service）编辑rc.local文件，可添加指令（注意添加绝对路径）修改文件权限为可执行权限路径：...

2022-06-21 11:44:02 1343 2

原创 vscode调试cpp异常：关于launch文件报错问题

调试cpp文件时会爆出dose not exist错误请注意查看你的额launch.json文件里的“name”项和task.json文件中的“label”项是否一样。如果不一样需要重新选择调试环境，两种方法：（1）删除launch.json文件，从新调试（2）如果launch.json文件删除不掉，可能要重新建立工作文件夹，然后重新选择调试器。如下是task.json文件（如果不知道怎么添加，可以搜一下，在csdn）{ "tasks": [ {

2022-03-16 15:35:54 6164 2

原创 ROS2异常记录：关于find_package(catkin) failed. 的解决办法。

在工作区进行catkin_make时，出现了CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.-- Configuring in

2022-03-16 15:20:34 1084

原创当在ROS2的新建工作区下，catkin_make时发现ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin‘的解决办法。

第一种情况：可能你之前一直用这好使，然后突然不好使了，你可以在报错终端source一下ros的setup.bash文件source /opt/ros/dashing/setup.bash然后再catkin_make一下：catkin_make第二种情况：可能是你第一catkin_make时发现没有指令，然后重新安装catkin工具后，发现有这样的问题，你注意看下你报错时引用的路径是什么我这里报错时引用的是这个“/usr/local/bin/catkin_make”这个路径

2022-03-08 15:27:13 4981 3

原创关于stm32F4的HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Transmit一起用就出问题。

我原有的例程中，一直用HAL_UART_Receive_IT开启接收，且在中断接收单字节数据，这样做的优点是我可以自定义接收不同长度的数据帧，并且便于解析。缺点就是每个字节进入一次中断很低效。而且最近遇到个问题，在用HAL_UART_Transmit持续发数据时，会出现接收数据丢帧的情况，导致逻辑不能完成。故现在将中断接收改为DMA接收，解决了这个问题。1.下图为中断服务函数2.下图为回调函数内容3.串口的资源配置4.DMA初始化一定要在串口初始化前面，否则就会发现每次只...

2022-01-04 19:38:53 5544 1