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RSS订阅原创 python中多个and多个or的执行情况
python中多个and多个or的执行情况多个and，当条件不满足时，跳过后面的多个or，条件满足时，跳过后面def testif(num): print "num",num return numprint "test and"if testif(1) and testif(0) and testif(2): print "ok and"print "test or"if testif(1) or testif(0) or testif(2): prin
2020-08-27 14:39:28
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原创 ROS安装用国内的镜像：下载速度比国外的快很多！
以下可以做成一个脚本一键下载安装ROS注意我的是ubuntu18安装的melodic。Ubuntu1604是要安装kinetic版本。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /...
2020-02-20 14:34:35
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原创 The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install py
安装了ros但是运行roscore出现错误：The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install pyt解决方法：source /opt/ros/kinetic/setup.bash/opt/ros/kinetic/./setup.bashsudo...
2019-08-08 17:14:13
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原创 c/c++中位与运算&代替取模运算%
c/c++中位与运算&代替取模运算%取模运算所需的时间大约是位与运算的十倍。当模的大小是2的N次方时，可用位与运算代替取模运算：unsigned int modNum = 1024; // 2的N次方unsigned int x = 4321;unsigned int a = x % modNum;unsigned int b = x & (modNum - 1);...
2019-02-12 17:31:31
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原创 tcpdump显示IP
TCPDUMP显示IPTCPDUMP的时候没有显示IP，现象如下：10:58:05.494626 IP promote.cache-dns.local.50962 > promote.cache-dns.local.51101: UDP, length 20610:58:06.494650 IP promote.cache-dns.local.50962 > promote.ca...
2019-01-17 11:02:33
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原创 c语言函数参数++自增--自减情况分析（二）c++中的list之erase操作
c++中的list之erase操作正确的代码：void listRelease(aList_t *naList){ aList_t ::iterator iter; for (iter = naList->begin(); iter != naList->end(); ) { LOGD_INFO << "re...
2019-01-10 10:30:52
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原创 c语言函数参数++自增--自减情况分析（一）
c语言函数参数自增自减情况分析（一）上代码：void hahaha( int i, int * k){ printf("%d\n", i); printf("%d\n", i); printf("%d\n", *k);}int main(){ int hh = 1; hahaha(hh++, &amp;hh)
2019-01-09 18:19:30
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原创 linux/centos中运行程序出现'GLIBCXX_3.4.21' not found
centos中运行程序出现'GLIBCXX_3.4.21' not found首先检查gcc版本升级gcc到5.4首先检查gcc版本gcc -v我的版本是4.8*，需要升级升级gcc到5.4安装所需工具：yum groupinstall &amp;quot;Development Tools&amp;quot;yum install glibc-static libstdc++-static下载gcc：http:...
2018-10-18 15:44:34
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空空如也
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