- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 获取亚像素匹配精度（1）
看到一篇NASA在火星降落系统中采用视觉进行横向测速的文章。其中关于相关面的处理，感觉还是挺有意思，采用二次多项式拟合实现亚像素的匹配精度，提出相关面宽度概念评价匹配可靠性。根据相关面最大值周围3×3邻域相关系数，采用最小二乘法拟合式（1）可以获得曲面函数。曲面函数x,y方向偏导为0处即为亚像素最大值处，求解式（4），即可得到匹配亚像素坐标。
2023-09-10 20:31:36
322
四元数矩阵 解算相机像面
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元
数变换矩阵, 并依据多体系统理论, 利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物
的两种航天相机的像面位置模型, 阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时
对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明, 利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩
阵的方法快一些
2018-12-01
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人