获取亚像素匹配精度（1）

        看到一篇NASA在火星降落系统中采用视觉进行横向测速的文章。其中关于相关面的处理，感觉还是挺有意思，采用二次多项式拟合实现亚像素的匹配精度，提出相关面宽度概念评价匹配可靠性。

        二次多项式拟合亚像素计算过程如下：

        二次多项式公式如下：

                                                                        （1）

根据相关面最大值周围3×3邻域相关系数，采用最小二乘法拟合式（1）可以获得曲面函数。

                               （2）

                                                       (3)

        曲面函数x,y方向偏导为0处即为亚像素最大值处，

                                                 （4）

求解式（4），即可得到匹配亚像素坐标

                                                        （5）

                                                        （6）