MFC-- 在串口通信中的应用

最新推荐文章于 2023-11-05 13:58:59 发布

samkieth

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在Windows应用程序的开发中，我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机（如MCS-51）都具有串行通信口，可以设计相应的串口通信程序，完成二者之间的数据通信任务。

实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。已有一些文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面，特别是介绍32位下编程的更少，且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件，重点提及比较新的技术，及需要注意的要点作一番探讨。希望对各位需要编写串口通信程序的朋友有一些帮助。

一．串行通信的基本原理

串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。

在Windows环境（Windows NT、Win98、Windows2000）下，串口是系统资源的一部分。

应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。

串口通信程序的流程如下图：

二．串口信号线的接法

一个完整的RS-232C接口有22根线，采用标准的25芯插头座（或者9芯插头座）。25芯和9芯的主要信号线相同。以下的介绍是以25芯的RS-232C为例。

①主要信号线定义：

2脚：发送数据TXD； 3脚：接收数据RXD； 4脚：请求发送RTS； 5脚：清除发送CTS；

6脚：数据设备就绪DSR；20脚：数据终端就绪DTR； 8脚：数据载波检测DCD；

1脚：保护地；　　 7脚：信号地。

②电气特性：

数据传输速率最大可到20K bps,最大距离仅15m.

注：看了微软的MSDN 6.0，其Windows API中关于串行通讯设备（不一定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449）速率的设置，最大可支持到RS_256000，即256K bps! 也不知道到底是什么串行通讯设备？但不管怎样，一般主机和单片机的串口通讯大多都在9600 bps,可以满足通讯需求。

③接口的典型应用：

大多数计算机应用系统与智能单元之间只需使用3到5根信号线即可工作。这时，除了TXD、RXD以外，还需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信号线。（当然，在程序中也需要对相应的信号线进行设置。）

图最简单的RS232-C信号线接法

以上接法，在设计程序时，直接进行数据的接收和发送就可以了，不需要　　对信号线的状态进行判断或设置。（如果应用的场合需要使用握手信号等，需要对相应的信号线的状态进行监测或设置。）

三．16位串口应用程序的简单回顾

　　16位串口应用程序中，使用的16位的Windows API通信函数:

① OpenComm() 打开串口资源，并指定输入、输出缓冲区的大小（以字节计）；

CloseComm() 关闭串口;

例：

int idComDev; 
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128); 
CloseComm(idComDev);

② BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB，然后对已打开的串口进行参数配置;

例：DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb);
SetCommState(&dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作，即数据的接收和发送.

例：

char *m_pRecieve; int count; 
ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count); 
Char wr[30]; int count2; 
WriteComm(idComDev,wr,count2);

16位下的串口通信程序最大的特点就在于：串口等外部设备的操作有自己特有的API函数；而32位程序则把串口操作（以及并口等）和文件操作统一起来了，使用类似的操作。

四．在MFC下的32位串口应用程序
32位下串口通信程序可以用两种方法实现：利用ActiveX控件；使用API 通信函数。
使用ActiveX控件，程序实现非常简单，结构清晰，缺点是欠灵活；使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。
以下介绍的都是在单文档（SDI）应用程序中加入串口通信能力的程序。
㈠使用ActiveX控件：

VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便，但可惜的是，很少有介绍MSComm控件的资料。

⑴．在当前的Workspace中插入MSComm控件。

　　 Project菜单------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered
ActiveX Controls--->选择Components: Microsoft Communications Control, version 6.0 插入到当前的Workspace中。结果添加了类CMSComm(及相应文件：mscomm.h和mscomm.cpp )。

⑵．在MainFrm.h中加入MSComm控件。

protected:
CMSComm m_ComPort;

在Mainfrm.cpp::OnCreare()中：

DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n"); 
return -1;　　 // fail to create 
}

⑶.初始化串口

m_ComPort.SetCommPort(1);　　//选择COM? 
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小，Bytes 
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小，Bytes// 
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE); 
m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式 
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数
m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件 
m_ComPort.SetInputLen(0);

⑷．捕捉串口事项。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法：有事件（如接收到数据）时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。

在MainFrm.h中：

protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()

在MainFrm.cpp中：

BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )　　
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE)
//映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()

⑸．串口读写. 完成读写的函数的确很简单，GetInput()和SetOutput()就可。两个函数的原型是：

VARIANT GetInput()；及 void SetOutput(const VARIANT& newValue);都要使用VARIANT类型（所有Idispatch::Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处理的）。

无论是在PC机读取上传数据时还是在PC机发送下行命令时，我们都习惯于使用字符串的形式（也可以说是数组形式）。查阅VARIANT文档知道，可以用BSTR表示字符串，但遗憾的是所有的BSTR都是包含宽字符，即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE也是这样！ WinNT支持宽字符, 而Win95并不支持。为解决上述问题，我们在实际工作中使用CbyteArray，给出相应的部分程序如下：

void CMainFrame::OnCommMscomm(){ 
VARIANT vResponse;　　 int k; 
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {　　　　　　 
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符数目 
if(k>0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read 
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray->pvData); 
} // 接收到字符，MSComm控件发送事件 } 
。。。。。 // 处理其他MSComm控件 
} 

void CMainFrame::OnCommSend() { 
。。。。。。。。 // 准备需要发送的命令，放在TxData[]中 
CByteArray array; 
array.RemoveAll(); 
array.SetSize(Count); 
for(i=0;i<Count;i++) 
array.SetAt(i, TxData[i]); 
m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 发送数据 

}

请大家认真关注第⑷、⑸中内容，在实际工作中是重点、难点所在。

㈡使用32位的API 通信函数:

可能很多朋友会觉得奇怪：用32位API函数编写串口通信程序，不就是把16位的API换成32位吗？16位的串口通信程序可是多年之前就有很多人研讨过了……

此文主要想介绍一下在API串口通信中如何结合非阻塞通信、多线程等手段，编写出高质量的通信程序。特别是在CPU处理任务比较繁重、与外围设备中有大量的通信数据时，更有实际意义。

⑴．在中MainFrm.cpp定义全局变量

HANDLE　　　　hCom; // 准备打开的串口的句柄
HANDLE　　　　hCommWatchThread ;//辅助线程的全局函数

⑵．打开串口，设置串口

hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读写 
0,　　　　　　　　　　// 此项必须为0 
NULL,　　　　　　　　 // no security attrs 
OPEN_EXISTING,　　　　//设置产生方式 
FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我们准备使用异步通信 
NULL );

请大家注意，我们使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED结构。这正是使用API实现非阻塞通信的关键所在。

ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //检测打开串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//设置事件驱动的类型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //设置输入、输出缓冲区的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR ); //清干净输入、输出缓冲区
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定义超时结构，并填写该结构
…………
SetCommTimeouts( hCom, &CommTimeOuts ) ;//设置读写操作所允许的超时
DCB　　　　dcb ; // 定义数据控制块结构
GetCommState(hCom, &dcb ) ; //读串口原来的参数设置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, &dcb ) ; //串口参数配置

上述的COMMTIMEOUTS结构和DCB都很重要，实际工作中需要仔细选择参数。

⑶启动一个辅助线程，用于串口事件的处理。

Windows提供了两种线程，辅助线程和用户界面线程。区别在于：辅助线程没有窗口，所以它没有自己的消息循环。但是辅助线程很容易编程，通常也很有用。

在次，我们使用辅助线程。主要用它来监视串口状态，看有无数据到达、通信有无错误；而主线程则可专心进行数据处理、提供友好的用户界面等重要的工作。

hCommWatchThread=
CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全属性
0,//初始化线程栈的大小，缺省为与主线程大小相同
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //线程的全局函数
GetSafeHwnd(), //此处传入了主框架的句柄
0, &dwThreadID );
ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);

⑷为辅助线程写一个全局函数，主要完成数据接收的工作。请注意OVERLAPPED结构的使用，以及怎样实现了非阻塞通信。

UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){ 
DWORD dwEvtMask=0 ; 
SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要监视？ 
WaitCommEvent( hCom, &dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的发生 

//检测返回的dwEvtMask，知道发生了什么串口事件： 

if ((dwEvtMask & EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 缓冲区中有数据到达 
COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength; 
ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat );
dwLength = ComStat.cbInQue ; //输入缓冲区有多少数据
if (dwLength > 0) { 
BOOL fReadStat ;　　 
fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer，dwLength, &dwBytesRead, &READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据

注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必须使用LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞通信.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

if (!fReadStat){ 
 
　　 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){ 
 
　　　　 while(!GetOverlappedResult(hCom, 
 
　　　　　　 &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){ 
 
　　　　　　 dwError = GetLastError(); 
 
　　　　　　 if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue； 
 
　　　　　　　　　　　　 //缓冲区数据没有读完，继续 
 
　　　　　　 …… ……　　　　　　 
 
　　 ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程，串口收到数据　　}

所谓的非阻塞通信，也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作（不仅仅是指串行通信操作）时，一旦调用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回，而让实际的读写操作在后台运行；相反，如使用阻塞通信，则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成，于是问题就出现了。

非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行（即重叠操作?），在实际工作中非常有用。

要使用非阻塞通信，首先在CreateFile()时必须使用FILE_FLAG_OVERLAPPED；然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数一定不能为NULL，接着检查函数调用的返回值，调用GetLastError()，看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是，最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。

⑸．在主线程中发送下行命令。

BOOL　　fWriteStat ; char szBuffer[count]; 
…………//准备好发送的数据，放在szBuffer[]中 
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite, &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据

注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必须使用　　 LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了.

使用LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞通信.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

int err=GetLastError(); 
 
if (!fWriteStat) { 
 
　　 if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){ 
 
　　　　 while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ), 
 
　　　　　　　　　　 &dwBytesWritten, TRUE )) { 
 
　　　　　　dwError = GetLastError(); 
 
　　　　　　if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){ 
 
　　　　　　　　　　 // normal result if not finished 
 
　　　　　　　　dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; } 
 
　　　　......................

综上，我们使用了多线程技术，在辅助线程中监视串口，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并向主线程报告（发送数据在主线程中，相对说来，下行命令的数据总是少得多）；并且，WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技术，依靠重叠（overlapped）读写操作，让串口读写操作在后台运行。

依托vc6.0丰富的功能，结合我们提及的技术，写出有强大控制能力的串口通信应用程序。就个人而言，我更偏爱API技术，因为控制手段要灵活的多,功能也要强大得多。

samkieth

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MFC-- 在串口通信中的应用

在Windows应用程序的开发中，我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机（如MCS-51）都具有串行通信口，可以设计相应的串口通信程序，完成二者之间的数据通信任务。实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。已有一些文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面，特别是介绍32位下编程的更少，且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件
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