BLE 低功耗蓝牙 主机层相关协议

最新推荐文章于 2023-02-11 18:06:51 发布
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分类专栏： IOT安全 文章标签： 蓝牙 协议栈 安全
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版权

 

复习一遍加深对整体的记忆。

1. PHY 层（Physicallayer 物理层）。PHY 层用来指定 BLE 所用的无线频段，调制解调方式和方法等。PHY 层直接决定整个 BLE 芯片的功耗，灵敏度以及 selectivity 等射频指标。

2. LL 层（LinkLayer 链路层）。LL 层是整个 BLE 协议栈的核心，也是 BLE 协议栈的难点和重点。LL 层要做的事情非常多，比如具体选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出去，怎么保证数据的完整性，ACK 如何接收，如何进行重传，以及如何对链路进行管理和控制等等。LL 层只负责把数据发出去或者收回来，对数据进行怎样的解析则交给上层处理。

3. HCI（Host controller interface）。HCI 是可选的，主要用于 2 颗芯片实现 BLE 协议栈的场合，用来规范两者之间的通信协议和通信命令等。

4. GAP 层（Generic access profile）。GAP 是对 LL 层有效数据进行解析的两种方式中的最简单的一种。GAP 简单的对 LL payload 进行一些规范和定义，能实现的功能极其有限，目前主要用来进行广播，扫描和发起连接等。

5. L2CAP 层（Logic link control and adaptation protocol）。L2CAP 对 LL 进行了一次简单封装，LL 只关心传输的数据本身，L2CAP 主要区分是加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。

6. SMP（Secure manager protocol）。SMP 用来管理 BLE 连接的加密和安全。

7. ATT（Attribute protocol）。简单来说，ATT 层用来定义用户命令及命令操作的数据。BLE 协议栈中，开发者接触最多的就是 ATT。BLE 引入了 attribute 概念，用来描述一条一条的数据。Attribute 除了定义数据，同时定义该数据可以使用的 ATT 命令，因此这一层被称为 ATT 层。

8. GATT（Generic attribute profile ）。GATT 用来规范 attribute 中的数据内容，并运用 group（分组）的概念对 attribute 进行分类管理。没有 GATT，BLE 协议栈也能跑，但互联互通就会出问题，也正是因为有了 GATT 和各种各样的应用 profile，BLE 摆脱了 ZigBee 等无线协议的兼容性困境。

 

逻辑链路控制和适配协议（L2CAP）

L2CAP信道标示符（L2CAP Channel）

低功耗蓝牙使用了3条信道，0x0004用于属性协议（ATT）；0x0005用于低功耗信令信道；0x0006为安全管理协议（SM）；

 数据包结构

长度

信道标示符

playload信息载荷

2

2

0～65535字节

playload信息载荷命令数据包结构

操作码

标示符

长度

参数

1

1

2

 

低功耗信令信道支持的命令操作吗如下：

  • 命令拒绝（Command Reject）
  • 连接参数更新请求（Connection Parameter Update Request）
  • 连接参数更新相应（Connection Parameter Update Response）

书中关于操作码的类型没有做介绍，通过抓包来看，部分使用的是保留部分的CID，数据不可解。

 

属性协议（ATT）

ATT，Attribute Protocol，用于发现、读、写对端设备的协议(针对BLE设备)

ATT允许设备作为服务端提供拥有关联值的属性集，让作为客户端的设备来发现、读、写这些属性；同时服务端能主动通知客户端。

ATT定义了两种角色: 服务端(Server)和客户端(Client)

什么意思？

提供数据的为服务端，使用数据的为客户端，以传感器类举例较好理解。

引申～～若存在数据由手机去生成，设备由手机去操作的场景，如何保证安全性？

  • 外部状态：采用外部传感器测量，每次读数都可能呈现不一样的读数；
  • 内部状态：表示设备状态，如工作状态，通话状态、接收状态、调节状态；
  • 抽象状态：命令灯光切换开关状态、要求设备立刻报警、启动设备同步、取消进行中的同步等；一般不可读取，但可被写入或被通知；

ATT中的属性包含下面三个内容

  • 属性句柄 Attribute Handle
  • 属性类型 Attribute Type
  • 属性值 Attribute Value

2字节

2或6字节

0～512字节

属性句柄

属性类型

属性值

 

属性句柄 Attribute Handle

属性句柄，是由Server分配的一个唯一且非零16-bit值，有效句柄范围0x0001～0xffff，0x0000为无效句柄；

作用：用来访问Attribute Value

属性类型 Attribute Type

为了区分数据类型，定义了一个128位的唯一标识码，通用唯一识别码（UUID），如下

0000xxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB；

为了提高效率，仅使用其中16-bit，也就是xxxx部分，其余部分接收方收到后补上即可；

其中xxxx部分分组如下：

  • 0x1800 ～ 0x26FF 用作服务类通用唯一识别码
  • 0x2700 ～ 0x27FF 用于标识计量单位
  • 0x2800 ～ 0x28FF 用于区分属性类型
  • 0x2900 ～ 0x29FF 用作特性描述
  • 0x2A00 ～ 0x7FFF 用于区分特性类型

属性值 Attribute Value

Attribute Value是一个八位组(长度为8或可变)

当属性值太长时，可通过多个PDUs发送

  1. 服务通用唯一识别码
  2. 单位
  3. 属性类型
  4. 特性描述符
  5. 特性类型

而client通过使用ATT PDUs（Protocol Data Unit）来发现Attribute Handle；

属性协议 PDU

PDU的六种类型：

- Requests      : Client->Server, 请求回应

- Responses     : Server->Client, 响应请求.

- Commands      : Client->Server, 命令

- Notifications : Server->Client, 服务端通知

- Indications   : Server->Client, 请求确认

- Confirmations : Client->Server, Ind确认

PDU格式

名称

大小

描述

Attribute Opcode

8位

属性PDU操作码

0 ～ 5位:Method

6位:Command Flag

标志位为1:PDU为一个Command；

7位:Authentication Signature Flag

标志位为1:PDU包含Authentication Signatur，X = 13；

标志位为0:X = 1；

Attribute Parameters

0 ～ （ATT_MTU - X）

属性PDU参数

X = 1 如果Authentication Signature Flag = 0

X = 13 如果Authentication Signature Flag = 1

Authentication Signature

0 or 12

认证签名

 

实例：

 

操作码 (Attribute Opcode)

操作码含义

其他参数描述

0x01

Erroe Response：用来声明一个给定的请求无法完成，并给出原因。

Request Opcode In Error：生成错误响应的请求

Attribute Handle In Error：错误响应请求的属性句柄

Error Code : 错误原因，含义参考下表

0x02

Exchange MTU Request：

Client使用MTU Exchange Request来告知所支持的最大接收MTU size；

同时请求Server回应Server所支持的最大接收MTU size。

Client Rx MTU：该请求在一个连接中仅发送一次，

Client Rx MTU应当设置为Client所能接收ATT PDU的最大值。

0x03

Exchange MTU Response

Server Rx MTU：

Server Rx MTU>= default ATT_MTU；Server Rx MTU应当设置为Server所能接收ATT PDU的最大值；

当完成Req-Rsp后，Server和Client将ATT_MTU均设置为Client Rx MTU和Server Rx MTU中的较小值。

0x04

Find Information Request：

被用来获取与Attribute Handles相关联的类型；

Client使用该请求来发现Server上的Attribute-Type列表。

Starting Handle：起始标志位，或者说被response返回时带上该值以匹配

Ending Handle：结束。

0x05

Find Information Response

Format：数据格式；

Information Data：数据。

0x06

Find By Type Value Request

Starting Handle：

Ending Handle：

Attribute  Type：对应2位的属性类型

Attribute  Value：0～（ATT_MTU - 7）的属性值

0x07

Find by Type Value Response

Handles Information List：1 ～ （ATT_MTU - 1）至少1位的句柄信息

0x08

Read By Type Request：用来获取Attribute Values(Client已知Attribute Type但不知Attribute Handle)；

Starting Handle：

Ending Handle：

Attribute  Type：

0x09

Read By Type Response

Length：长度；

Attribute  Data List：2～ （ATT_MTU - 2）位的属性数据；

0x0A

Read Request：用来请求Attribute Value

Attribute  Handle：应该为一个有效的Handle；因安全问题无法访问的回应同Read By Type Request

0x0B

Read Response

Attribute  Value：0～（ATT_MTU - 1）位的属性数据；

0x0C

Read Blob Request：当数据长度超过时，Client发起Read Blob Request来获取剩下数据；

Attribute  Handle：

Value Offset：偏移值；

0x0D

Read Blob Response

Part Attribute  Value：剩下的0～（ATT_MTU - 1）位的属性数据

0x0E

Read Multiple Request：用来请求两个或更多的属性集的值

Set Of Values：4～（ATT_MTU - 1）设置两个或者更多的属性句柄

0x0F

Read Multiple Response

Set Of Values：0～（ATT_MTU - 1）设置两个或者更多的值

0x10

Read by Group Type Request：用来请求已知Attribute Type的属性值

Starting Handle：

Ending Handle：

Attribute Group Type：2 或者16位的UUID

0x11

Read by Group Type Response

Length：

Attribute  Data List：2～ （ATT_MTU - 2）位的属性数据；

0x12

Write Request：用来写属性值

Attribute Handle：

Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 3）被写入的属性值

0x13

Write Response：用来通知Client属性值已成功写入

 

0x14

Write Command：用来写属性值，通常为Control-Point Attribute

Attribute Handle：

Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 3）被写入的属性值

0x15

Signed Write Command：用来写属性值，包含一个Authentication Signature，通常为Control-Point Attribute

Attribute Handle：

Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 3）被写入的属性值

0x16

Prepare Write Request：将多个属性值写操作以FIFO方式入队，然后再一个原子操作中进行

Attribute Handle：

Value Offset：

Part Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 5）被写入的属性值

0x17

Prepare Write Response

Attribute Handle：

Value Offset：

+Part Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 5）被写入的属性值

0x18

Execute Write Request

Flags：0x00--取消所有准备写入；

0x01--马上写入所有正在准备的值；

0x19

Execute Write Response：：用来通知Client属性值已成功写入

 

0x1B

Handle Value Notification：Server可以在任何时候向Client发送Attribute Value的通知

Attribute Handle：

Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 3）目前属性的值

0x1D

Handle Value Indication：Server可以发送Attribute Value的指示(Indication)

Attribute Handle：

Attribute Value：0～ （ATT_MTU - 3）目前属性的值

0x1E

Handle Value Confirmation：用来回应Handle Value Indication，确认Ind已接收

 

 

Erroe Response

Error Code

名称

Error Code

描述

Invalid Handle

0x01

无效句柄

Read Not Permitted

0x02

不允许读取

Write Not Permitted

0x03

不允许写入

Invalid PDU

0x04

PDU无效

Insufficient Authentication

0x05

认证不足

Request Not Supported

0x06

请求不支持

Invalid offset

0x07

偏移量无效

Insufficient Authorization

0x08

授权不足

Prepare Queue Full

0x09

准备队列已满

Attribute Not Found

0x0A

属性不存在

Attribute Not Long

0x0B

属性非大对象

Insufficient  Encryption Key Size

0x0C

密钥长度不足

Invalid Attribute Value Length

0x0D

属性长度无效

Unlikely Error

0x0E

未知错误

Insufficient  Encryption

0x0F

加密不足

Unsupported Group Type

0x10

组类型不支持

Insufficient  Resources

0x11

资源不足

Reserved

0x12 ~ 0x7F

预留

Application Error

0x80 ~ 0xFF

应用错误

Exchange MTU Request

Exchange MTU Response

Find Information Request

Find Information Response

Read By Type Request

Read By Type Response

Write Request

Write Command

！重点分析的数据包；

Write Response

Handle Value Notification

 

通用属性规范（GATT）

定义了如何发现与使用服务、特性与描述符的标志方法；

发现规程

  • 发现所有首要服务
  • 按服务UUDI发现首要服务
  • 查找包含服务

客户端发起规程

  • 读取特性值
  • 写入特性值
  • 读取特性描述符
  • 写入特性描述符

服务端发起规程

  • 通知
  • 指示

属性协议数据单元（ATT PDU）到GATT规程的映射

ATT PDU

GATT Definition

Exchange MTU Request：交换MTU请求

交换MTU规程

Find Information Request：查找信息请求

发现所有特性描述符规程

Find By Type Value Request：按类型值查找请求

按服务UUID发现首要服务规程

Read By Type Request：按类型读取请求

查找包含服务，

发现所有服务特性，

按UUID发现特性，

按特性UUID读取规程

Read Request：读取请求

读取特性值，

读取特性描述符规程

Read Blob Request：大对象读取请求

读取长特性值，

读取长特性描述符规程

Read Multiple Request：多重读取请求

读取多重特性描述符规程

Read by Group Type Request：按组类型读取请求

发现所有首要服务规程

Write Request：写入请求

写入特性值，

写入特性描述符规程

Write Command：写入命令

无需响应写入规程

Signed Write Command：签名写入命令

无需响应的签名写入规程

Prepare Write Request：准备写入请求，

Execute Write Request：执行写入请求

写入长特性值，

特性值可靠写入，

写入长特性描述符规程

Handle Value Notification：句柄值通知

通知规程

Handle Value Indication：句柄值指示

指示规程

后面两种可以当作对低功耗蓝牙的工作模式、工作状态来理解。

安全管理协议（SM）

关于SM，没有找到详细资料，书中的介绍也比较少，仅讲解简单概念。

认证

初始认证和密钥共享

使用预先共享的密钥重新认证

授权

文档提供授权

直接进行授权

完整性

机密性

隐私

共享机密

低功耗蓝牙的五个密钥：

  • 临时密钥
  • 短期密钥
  • 长期密钥 （LTK）用于加密后续连接
  • 身份解析密钥 （IRK）用于解析私有地址
  • 连接签名解析密钥 （CSRK）用于检查已签名的属性协议命令的签名。

配对

配对信息交换

链路认证

密钥分配

通用访问规范（GAP）

初次发现

  • 不可发现设备
  • 有限可发现设备
  • 一般可发现设备
  • 路径损耗范围过滤
  • 基于服务的过滤

建立初始连接

服务特性

长期关系

重连

私有地址

1.在绑定时保存IRK密钥；

2.使用该密钥生成一个可解析的私有地址；

3.主设备扫描所有设备，利用其所有的IRK解析每一个地址，通过验证即可进行连接。

GAP角色

广播者

观察者

外围设备-Slave

中央设备-Master

GAP模式

广播模式

不可发现模式

有限可发现模式

一般可发现模式

不可连接模式

定向可连接模式

无向可连接模式

不可绑定模式

可绑定模式

GAP规程

观察规程

有限发现规程

一般发现规程

名称发现规程

自动连接建立规程

一般连接建立规程

选择性连接建立规程

直接连接建立规程

连接参数更新规程

终止连接规程

绑定规程

安全模式

等级1:无安全性

等级2:带加密的未认证配对

等级3:带加密的认证配对

等级4:带数据签名的未认证配对

等级5:带数据签名的认证配对

GAP服务

设备名

外观

外围设备隐私标识

重连地址

外围设备首选连接参数

 

 

参考：《低功耗蓝牙开发权威指南》

sam.li
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低功耗蓝牙（BLE）协议官方文档
12-28
低功耗蓝牙（BLE，Bluetooth Low Energy）是一种无线通信技术，设计用于低功耗设备间的短距离通信。本文档是BLE协议的官方资料，详细介绍了BLE的规范、堆栈结构以及各个层次的功能。 1. **修订历史** - 1.0.0：...
每天记录学习的新知识：应用层BLE连接状态码
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嗯...
03-14 2018
内容来自Github上老板的总结StatusStatus Hex00x00😃10x0120x0220x2GATT读取操作不被允许30x0350x0550x0560x0660x0670x0770x0780x08120x0C130xD150xF180x12190x13200x14210x15220x16260x1A300x1E310x1F340x22360x24400x28410x2942。
蓝牙/BLE基本知识梳理
weixin_45814517的博客
11-03 5255
蓝牙基本知识梳理 带宽/符号率/数据率/PHY 带宽是每个信道占用的频率范围， 符号率(Symbol Rate，单位s/s)，符号率每个周期传输的符号个数 数据率(Data Rate，b/s)是每个周期传输的数据(以bit为单位)个数 PHY是指物理层 传统蓝牙都是使用1MHz的带宽 BLE使用的是2MHz的带宽 传统蓝牙，使用的是1Msym/s符号率， BR使用GFSK（高斯频移键控）的1个Symbol是1 bit，所以数据率是1Mbps EDR使用DQPSK，编码中加入了相位，使得每一个Symbol可以
蓝牙广播错误码3_蓝牙简介—物理层（PHY）
weixin_31232695的博客
12-21 442
1、工作频率 蓝牙工作于2400~2483.5MHz 免费的ISM频段，蓝牙采用跳频扩谱技术主动的避免工作频段受干扰。2、信道划分 传统蓝牙BR/EDR具有79个物理信道，信道索引为0~79，信道间隔1MHz，起始于2402MHz，各频点：F=(2402+k)MHz,k=0、1…78。 低功耗蓝牙BLE具有40个信道，信道索引0-39，信道间隔2MHz，起始于2402MHz。其中37，38，3...
蓝牙规范 Core v5.2 GAP 文档解读第10章 LE安全方面
nk3652的专栏
06-23 719
10 LE安全方面 这部分定义了与ACL连接的安全性或广播的安全性相关的模式和过程。与CIS安全有关的模式和过程应与其关联的ACL中使用的模式和过程相同。 安全模式和过程 广播者 观察者 外围设备 中心设备 LE安全模式1 E E O O LE安全模式2 E E O O LE安全模式3 O O E E 认证过程 E E O O 授权过程 E E O
ATT
baidu_35414097的博客
07-07 631
Bluetooth ATT介绍 ATT，即Attribute Protocol，用于发现、读、写对端设备的协议(针对BLE设备) 1 介绍 ATT允许设备作为服务端提供拥有关联值的属性集  让作为客户端的设备来发现、读、写这些属性；同时服务端能主动通知客户端 ATT定义了两种角色: 服务端(Server)和客户端(Client) ATT中的属性包含下面三个内容
BLE低功耗蓝牙快速入门讲义.pdf
06-29
蓝牙低功耗技术（BLE）是一种专为低功耗应用而设计的无线通讯技术，主要应用于移动设备和可穿戴...本讲义通过详尽的介绍，旨在帮助初学者快速理解BLE低功耗蓝牙技术的基础知识，为进一步的学习和应用打下坚实的基础。
BLE4.0低功耗蓝牙协议总结.pdf
07-28
BLE4.0低功耗蓝牙协议在物联网、智能家居、健康监测等领域有着广泛的应用。 首先，BLE4.0协议的主要组成分为两大部分，HOST层和CONTROLLER层。HOST层主要负责包括高级协议栈、应用接口和相关控制逻辑，而CONTROLLER...
BLE低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法 - 史上最全分析
04-17
连接事件 在一个连接当中，主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包。一个连接事件是指主 设备和从设备之间相互发送数据包的过程。连接事件的进行始终位于一个频率，每个数据 包会在上个数据包发完之后等待 150...
蓝牙规范 Core v5.2 GAP 文档解读第9章 LE模式和过程
nk3652的专栏
06-19 1444
目录 9 LE模式和过程 广播模式和观察过程 广播模式 观察过程 发现模式和过程 不可发现模式 受限可发现模式 通用可发现模式 受限发现过程 通用发现过程 名字发现过程 连接模式和过程 不可连接模式 定向可连接模式 无向可连接模式 自动连接建立过程 通用连接建立过程 选择性连接建立过程 定向连接建立过程 连接参数更新过程 终止连接过程 连接建立定时参数 连接间隔定时参数 CIS中心设备建立过程 CIS外围设备建立过程 CIS终止过程 绑定模式和过程 不
BLE协议PHY，LL，L2CAP层介绍
qq_45713591的博客
02-11 1322
主机只能从发起态进入，必须向对端设备发起连接，并且主设备必须定期向从设备发送报文(即链接事件)，从设备只能回复主机发送的报文时才能发送自己的数据。连接状态--主机：当主机发送完CONNECT_REQ报文之后，接着发送第一个连接事件的报文，而从机接到CONNECT_REQ报文后，做好进入连接状态的准备工作后，根据CONNECT_REQ中的参数，决定开始侦听的时间。连接事件：进入连接状态是广播状态下的CONNECT_REQ PDU的发送（主机）和接收（从机）。它做的工作是在扫描态的事情之后发送连接请求。
（二十五）深入理解蓝牙BLE之“开源协议栈”
04-28 1292
packetcraft：https://github.com/wzd5230/stacks bluez：http://www.bluez.org/ Zephyr：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/master/samples/bluetooth nimble：https://github.com/RT-Thread-packages/nimble btstack：https://github.com/bluekitchen/btsta
知识点滴 - MAC and PHY
guoqx的专栏
08-25 1501
下文比较了PHY层与MAC层，解释PHY层和MAC层的区别。下面的表的内容时根据不同的无线和有线标准，有哪些不同的物理层。它们有各自的功能，并相互支持，以便在两个支持IP的设备的对等网络(peer network)层之间提供可靠的通信。还有就是MAC层，属于软件实现，这个层和PHY层一切决定了是否支持某种通讯协议或规范，MAC和PHY层一起决定了此款芯片在底层上可以支持蓝牙5.1标准。蓝牙芯片内部ROM的其他程序或功能，以及HCI层之上的主芯片使用的蓝牙协议栈，这两部分是否支持蓝牙5.1标准则另当别论。
ATT（二）
sui1005316018的博客
07-14 1315
三、ATTRIBUTE PDU 1、有6种类型的PDU： （1）Requests：由client发送给server，server需要回复responses （2）Responses：由server发送给client，用来回复client的request （3）Commands：由client发送给server （4）Notifications：由server主动发送给client，不需要client允许 （5）Indications：由server主动发送给client，不需要client允许，
蓝牙相关学习：5.BLE协议属性协议层（ATT）
嗯...
02-22 6202
BLE 属性协议层
一 蓝牙低功耗(BLE)协议栈 之 PHY层
ching的专栏
08-06 6184
一 2.4GHz 物理层相对于软件工作者来说是最简单的一层，几乎不用关心，但是这一层却非常重要，直接体现出蓝牙芯片的好坏。 蓝牙工作在2.4GHz的频段，具体的频段范围是2400MHz到2483.5MHz，频段宽度为83.5MHz。BLE将这83.5MHz的宽度分成了0到39共40个通道，每一个通道宽度为2MHz。 其中广播通道为37/38/39，对应的中心频率分别为2402MHz、2426MHz、2480MHz。BLE在广播的时候会轮流使用这3个通道进行广播。 从图中可以看出BLE的3个广播通道并不是连
BLE-6の蓝牙4.1协议栈详解の物理层(PHY, Linear layer)
qq_34740116的博客
06-25 988
物理层详解（PHY）频段调制信道 频段 BLE 使用2.4GHz 工业、科学及医疗(ISM)频段，从2400MHz~2483.5MHz 约 83.5MHz 的频谱资源在任何地方都可以使用。 调制 BLE 采用的 GFSK 调制方式(髙斯频移键控)，物理层的比特率为 1Mbit/s(1Mbps)。 信道 一共 40 个通道，37 个自适应自动调频数据通道用于两个连接设备的通讯，3 个固定广播通道分别是 37、 38、 39。 参考：https://blog.csdn.net/qq_15391889/a
GATT Profile 简介
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网上关于讲解 BLE 的内容比较少，看到这篇文章写的非常详细Introduction to Bluetooth Low Energy，作为 BLE 的入门时介绍是非常合适的。本文主要翻译了一下这篇文章。 一、 引言 现在低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在GATT(Generic A...
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