九齐单片机红外接收程序详解

红外通信技术在现代电子设备中广泛应用，特别是在遥控器控制系统中。九齐单片机(如NQ系列)因其高性价比和易用性，成为实现红外接收功能的理想选择。本文将详细介绍如何使用九齐单片机编写红外接收程序。

九齐单片机红外接收程序详解

　　一、红外接收原理

通用红外遥控系统主要由发射和接收两大部分组成。红外接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。红外接收头接收到红外信号后，通过滤波、放大和解调处理，将信号转化为单片机可以处理的电信号。

红外信号的编码方式多种多样，常见的有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。在XS-091等遥控板中，常采用PWM(脉冲宽度调制)编码，即以不同宽度的脉冲表示二进制的“0”和“1”。例如，“0”由0.565ms低电平和0.56ms高电平组成，周期为1.125ms;“1”由0.565ms低电平和1.685ms高电平组成，周期为2.25ms。

　　二、硬件连接

在九齐单片机上实现红外接收功能，首先需要将红外接收头的DATA脚连接到单片机的外部中断引脚(如INT0)。通常，九齐单片机的INT0引脚与P3.2相连。此外，为了调试和显示结果，可以连接LED灯到单片机的某个IO口。

　　三、程序设计

1. 初始化

在程序开始时，需要对单片机进行初始化，包括设置外部中断、定时器，以及IO口等。

c复制代码

#include // 包含九齐单片机寄存器定义的头文件

sbit IR_IN = P3^2; // 定义红外接收引脚

sbit LED = P1^0; // 定义LED引脚

void Timer0_Init() {

TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1

TH0 = 0xFC; // 初始化定时器初值

TL0 = 0x66;

ET0 = 1; // 开启定时器0中断

EA = 1; // 开启全局中断

TR0 = 1; // 启动定时器0

}

void EX0_Init() {

IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发

EX0 = 1; // 开启外部中断0

}

void System_Init() {

Timer0_Init();

EX0_Init();

LED = 0;

}

2. 外部中断处理

在外部中断服务函数中，处理红外信号的接收。通过定时器计时，判断接收到的脉冲宽度，从而识别出“0”和“1”。

c复制代码

unsigned char irtime = 0;

bit startflag = 0;

unsigned char irdata[33]; // 存储接收到的红外数据

void EX0_ISR(void) interrupt 0 {

if (startflag) {

if (irtime >= 33 && irtime <= 63) { // 判断是否为起始码

// 开始存储数据

irdata[0] = irtime;

irtime = 0;

startflag = 0;

}

} else {

irtime = 0; // 重置时间计数器

startflag = 1; // 标记开始接收数据

}

}

void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {

irtime++; // 定时器中断，用于计数脉冲宽度

if (irtime >= 255) irtime = 0; // 防止溢出

}

3. 数据解码

解码函数根据存储的红外数据，解析出按键的控制码。

c复制代码

void Ir_Decode() {

unsigned char i, j, temp;

for (i = 1; i < 33; i++) { // 跳过起始码

temp = 0;

for (j = 0; j < 8; j++) { // 一个字节8位

if (irdata[i] >= 8 && irdata[i] < 15) {

temp >>= 1;

} else if (irdata[i] >= 18 && irdata[i] < 25) {

temp |= 0x80;

temp >>= 1;

}

i++; // 移到下一位数据

}

// 存储解码后的数据(此处仅为示例，实际可能需要根据具体