九齐单片机定时器例程代码详解

九齐单片机（如NY8B062D）以其低成本、高性能和高性价比在家电、量测等I/O应用中广受欢迎。本文将通过一个具体的定时器例程代码，详细解析九齐单片机定时器的工作原理及实现方法。

九齐单片机定时器例程代码详解

一、例程背景

假设我们有一个项目，需要使用九齐单片机NY8B062D的定时器功能来控制三个LED灯（分别连接在PB0、PB1、PB2引脚）的闪烁频率，以实现不同的视觉效果。具体需求如下：

1. Timer0：每2048微秒（us）翻转PB0引脚的状态，即LED灯闪烁。
2. Timer1：每1024微秒翻转PB1引脚的状态，LED灯闪烁频率是Timer0的两倍。
3. WDT（看门狗定时器）：每3.5毫秒（ms）翻转PB2引脚的状态，用于监控程序是否正常运行。

二、定时器初始化与配置

首先，我们需要对定时器进行初始化和配置。以下是定时器初始化的关键代码段：

c复制代码

	#include <ny8.h>
	#include “ny8_constant.h”
	// 初始化GPIO
	void init_gpio(void) {
	IOSTB = C_PB5_Input | C_PB4_Input | C_PB3_Input; // PB0, PB1, PB2设为输出
	PORTB = 0x07; // PB0, PB1, PB2输出高电平
	}
	// 初始化Timer0
	void init_timer0(void) {
	PCON1 = C_TMR0_Dis; // 禁用Timer0
	TMR0 = 0; // 加载初始值
	T0MD = C_PS0_TMR0 | C_PS0_Div8; // Timer0预分频器设为1:8，时钟源为指令时钟
	PCON1 = C_TMR0_En; // 启用Timer0
	}
	// 初始化Timer1
	void init_timer1(void) {
	TMR1 = 0xFF; // 加载初始值
	T1CR1 = C_TMR1_Reload | C_TMR1_En; // 启用Timer1，自动重载
	T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4; // Timer1时钟源为指令时钟，预分频器设为1:4
	}
	// 初始化WDT
	void init_wdt(void) {
	// WDT的配置通常在系统启动时通过配置字节（Configuration Word）设置
	// 这里假设WDT时间基准已设为3.5ms
	}
	// 设置中断
	void init_interrupt(void) {
	INTE = C_INT_WDT | C_INT_TMR1 | C_INT_TMR0; // 启用WDT、Timer0、Timer1中断
	ENI(); // 启用所有未屏蔽的中断
	}
	// 主函数
	void main(void) {
	init_gpio();
	init_timer0();
	init_timer1();
	init_wdt();
	init_interrupt();
	while (1); // 主循环
	}

三、中断服务例程

当定时器达到设定时间时，会触发中断，中断服务例程（ISR）将执行相应的操作。以下是ISR的实现：

c复制代码

	void isr(void) __interrupt(0) {
	if (INTFbits.T0IF) {
	PORTB ^= 1; // 翻转PB0引脚状态
	INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR0); // 清除Timer0中断标志
	}
	if (INTFbits.T1IF) {
	PORTB ^= (1 << 1); // 翻转PB1引脚状态
	INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR1); // 清除Timer1中断标志
	}
	if (INTFbits.WDTIF) {
	PORTB ^= (1 << 2); // 翻转PB2引脚状态
	INTF = (unsigned char)~(C_INT_WDT); // 清除WDT中断标志
	}
	}

四、工作原理

• Timer0：通过配置预分频器和初始值，Timer0每2048us溢出一次，触发中断，翻转PB0引脚状态。
• Timer1：类似地，Timer1每1024us下溢一次，触发中断，翻转PB1引脚状态。
• WDT：WDT