操作系统------线程控制：线程的创建，等待与分离，终止

        在线程的概念一文中，有提到在Linux下的线程的实现是通过NPTL线程库实现的。即每一个用户态的线程对应于内核中的一个调度实体（一个PCB/一个内核级线程）。可以说，一个Linux下的线程包含两部分组成：一个用户级的线程，一个内核级的线程（PCB）。

        之前有提到过，操作系统并不知道用户级线程的存在。而Linux中的线程又包含一个用户级的线程。所以该用户级线程的实现是通过用户级线程库POSIX来完成的。有关线程的一些函数实现也是封装在该用户级别的库中。因此：

（1）与线程有关的大多数函数都是以“pthread”打头的

（2）要使用这些函数，就要引入头文件“<pthread.h>”

（3）链接这些线程函数库时要加上“-pthread”选项，指定要链接的库名。可以通过以下方式来查找该库：

find /usr/lib  -name libpthread.*

创建线程

int pthread_create(pthread_t* thread,const pthread_attr_t* attr,void*(*start_routine)(void*),void* arg);

参数：

        thread：引用该函数创建的线程ID存放在thread指针指向的空间中，关于用户级线程id类型可以通过以下方式查找：

grep -ER "pthread_t" /usr/include

/usr/include/bits/pthreadtypes.h:typedef unsigned long int pthread_t;

        结果显示，pthread_t类型是一个无符号长整型。

        attr：设置线程的属性，一般设置为BULL（默认属性）

        start_routine：是一函数指针，该函数的返回值和参数都是void*类型的。当新线程创建好后，就去执行该函数指针指向的函数

        arg：上述start_routine函数指针指向的函数的参数

返回值：成功返回0，失败返回错误码

注意：

（1）传统的一些函数，成功返回0，失败返回-1，错误码赋给errno以指示错误。比如对于open函数，文件成功打开，返回值为0。打开失败，返回值为-1。我们一般会通过perror或strerror函数先显示错误信息，而perror函数就是通过errno的取值（错误码）来显示错误信息。strerror的参数也是errno（错误码）。

（2）大多数POSIX函数（包含pthreads类型）不会设置全局变量errno，而是将错误码以返回值的形式给出。

（3）pthreads函数也设置了线程内得errno变量，以支持其他使用errno的代码。但是建议通过返回值来判断错误码，因为读取返回值比读取errno的开销更小。因此，可以通过将返回值传参给strerror函数，来显示错误信息。

        下面通过该函数来创建一个新线程：

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>

//新线程创建成功后执行的函数
void* run(void* arg)
{
    while(1)
    {   
        printf("%s\n",(char*)arg);
        sleep(1);