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RSS订阅原创 MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving【代码复现踩雷】
首先安装tinycudann，按照nerfstudio中的方法，如果下不下来就手动去下载两个补充的包，cutlass和fmt，放进目录里。mars前期处理数据时由于存储结构有问题，导致占用大量显存，可以参考github中作者提供的方法，运行时注意mars的配置在环境中的mars包里，改文件中的mars的配置是不管用的。配置:1卡RTX4090。制作数据集，按照官网地址下载。
2024-03-11 23:13:59
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空空如也
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