MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving【代码复现踩雷】

最新推荐文章于 2024-09-15 15:29:29 发布
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文章标签： 人工智能 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/sandwichhhhhh/article/details/136638224
版权
本文介绍了如何在一台配置有RTX4090显卡和16核CPU的设备上安装tinycudann及必要的补充包。重点提到Mars的数据集制作和配置注意事项，以及解决初期数据处理时显存占用过高的问题，提供了解决方案链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

配置:1卡RTX4090。16核CPU

首先安装tinycudann，按照nerfstudio中的方法，如果下不下来就手动去下载两个补充的包，cutlass和fmt，放进目录里。

制作数据集，按照官网地址下载。

运行时注意mars的配置在环境中的mars包里，改文件中的mars的配置是不管用的。

mars前期处理数据时由于存储结构有问题，导致占用大量显存，可以参考github中作者提供的方法，https://github.com/OPEN-AIR-SUN/mars/issues/85

sandwichhhhhh
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自动驾驶最全基础知识、课程、论文、数据集、开源软件等资源整理分享
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