自动驾驶
文章平均质量分 66
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sangba2019
这个作者很懒,什么都没留下…
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4D毫米波雷达
详解4D成像毫米波雷达原创 2023-12-31 00:39:42 · 525 阅读 · 0 评论 -
FPGA和DSP的区别
https://blog.csdn.net/clara_d/article/details/82355397csdn链接DSP是通用的信号处理器,用软件实现数据处理;FPGA用硬件实现数据处理。DSP成本低,算法灵活,功能性强,而FPGA的实时性好,成本较高,FPGA适合于控制功能算法简单且含有大量重复计算的工程使用,DSP适合于控制功能复杂且含有大量计算任务的工程应用。DSP是软件实现算法,FPGA是硬件实现算法,所以FPGA的处理速度会更高;FPGA比DSP快的一个重要原因是FPGA可以实现并行运算,而原创 2023-12-30 23:53:24 · 1155 阅读 · 0 评论 -
图像分割算法
LiDAR Panoptic Segmentation 激光雷达全景分割。专利-一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法与流程。IROS 2021最新开源!深度学习三维激光雷达动态物体分割。直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法。车载与体征/手势检测 毫米波雷达信号处理流程。围绕深度学习的方法来讲述激光雷达分割的问题。(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题。原创 2023-12-25 15:42:13 · 479 阅读 · 0 评论 -
自动跟踪算法笔记(2):利用求积分的方式验证重要性采样及MATLAB实现
文章目录重要性采样是什么?利用求积分验证重要性采样概率密度函数服从均匀分布概率密度函数服从正态分布参考资料重要性采样是什么?利用求积分验证重要性采样利用均匀撒粒子的蒙特-卡洛法求面积见自动跟踪算法笔记(1):蒙特卡洛法、推导以及MATLAB实现下面分别从均匀分布和正态分布角度验证重要性采样概率密度函数服从均匀分布%% 采样方法求积分——均匀分布clc;clear all;close all;n = 1000000;x = 0 + (1 - 0) * rand(1,n);.原创 2021-05-13 11:40:20 · 768 阅读 · 0 评论 -
自动跟踪算法笔记(1):蒙特卡洛法、推导以及MATLAB实现
文章目录原创 2021-05-12 16:43:11 · 1323 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合(2):自动跟踪相关算法(持续更新中)
文章目录一、 数据关联二、目标检测跟踪算法一、 数据关联1、多目标跟踪------数据关联的秘密你get到了吗?链接:https://blog.csdn.net/lzcy911music/article/details/815319492、联合概率数据互联(JPDA) ----多假设跟踪(MHT)链接:https://blog.csdn.net/lzcy911music/article/details/816321333、多目标跟踪数据关联算法链接:https://blog.csdn.ne.原创 2021-05-09 23:26:31 · 1089 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合(1):理论(持续更新中)
文章目录一、不确定性推理一、不确定性推理人工智能 4.不确定性推理方法链接:https://blog.csdn.net/lagoon_lala/article/details/85135809原创 2021-04-15 10:32:24 · 363 阅读 · 0 评论