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毫米波雷达
文章平均质量分 61
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sangba2019
这个作者很懒,什么都没留下…
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4D毫米波雷达
详解4D成像毫米波雷达原创 2023-12-31 00:39:42 · 683 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达笔记(3):多普勒频移推导
参考2008-Mark A. Richards-雷达信号处理基础也就是多普勒频移与径向速度成正比。在实际案例中,譬如,雷达照射到一个舰船上,雷达照射到舰船的宽边,但径向速度小,多普勒频移覆盖的范围也小;雷达照射到舰船的窄边,但径向速度大,多普勒频移覆盖的范围也大...转载 2022-02-14 22:06:58 · 1701 阅读 · 0 评论 -
雷达相关书籍学习顺序推荐
1、《雷达原理》丁鹭飞可以配套西电魏青老师的视频,b站有2、《雷达信号处理基础》[美] Mark,A.Richards3、《雷达系统设计matlab仿真》[美] Bassem R.Mahafza4、《机载雷达导论》[美]George W. Stimson5、《脉冲多普勒雷达》毛士艺6、《相控阵雷达技术》张光义7、《相控阵雷达天线》束咸荣8、《自适应阵列处理》王永良9、《合成孔径雷达成像、算法与实现》...原创 2021-10-16 13:01:23 · 4043 阅读 · 2 评论 -
毫米波雷达笔记(2):什么是卡尔曼滤波?为什么使用EKF?EKF公式中Hk的推导
文章目录什么是卡尔曼滤波养猪的案例【公式】跟踪坐标系的选用逻辑为什么通常选用直角坐标系作为跟踪坐标系?为什么采用多种坐标系实现对目标的跟踪?参考资料什么是卡尔曼滤波假设想要得知k时刻的温度,可以通过经验进行预测,也可以用温度计进行测量,但是两者有误差(偏差),且假定误差符合高斯分布(与前后时间无关)。也就是说,预测值有高斯噪声,测量值也有高斯噪声,这2个噪声相互独立,单独的利用任何一个都不能很好的得到真实值,所以在2者之间有个信赖度的问题,应该相信谁更多些,这也就是卡尔曼算法的核心,这个信赖度就是卡.原创 2021-05-07 17:46:41 · 2196 阅读 · 1 评论 -
毫米波雷达笔记(1):FMCW/SFCW回波的公式推导
文章目录线性调频波回波公式线性调频波回波公式线性调频发射信号回波信号相干混频后得到的相位为将上式分别对快慢时间进行求导,即可得出二维频谱中每个维度的频率与相应的目标的距离和速度之间的精确理论关系式,根据该关系式即可反推精确的目标距离、速度信息。...原创 2021-04-28 22:29:32 · 4383 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达(二):应用解决(持续更新中)
目录1.提取局部区域信号专利-提取局部区域信号专利-假目标清扫专利-检测静止物体matlab1.提取局部区域信号专利-提取局部区域信号CN106908772B_从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法摘要本发明公开了一种从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法,包括以下步骤:(1)、将雷达回波信号在PPI显示界面中进行显示;(2)、绘制包含关心区域的扇环状边框;(3)、计算扇环状边框的两条直边与直角坐标系的纵轴之间的夹角,计算扇环状边框的两条弧边与PPI显示原点之间的距离;(4)、计算在实际空间中的实原创 2021-01-28 15:56:37 · 1003 阅读 · 0 评论 -
ZYNQ(一):开发(持续更新中)
文章目录一、上位机一、上位机Matlab上位机开发链接:https://blog.csdn.net/u013673437/article/details/105159172原创 2020-12-10 09:37:16 · 421 阅读 · 0 评论 -
嵌入式C语言(一):资料汇总(持续更新中)
文章目录一、嵌入式C语言一、嵌入式C语言1.嵌入式C语言知识总结链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/810542822.关于typedef的用法总结链接:https://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2009/01/09/1372363.html原创 2020-10-28 16:48:37 · 443 阅读 · 0 评论 -
雷达数据融合与雷达在医疗、自动驾驶中的前沿应用:资料汇总
文章目录一、雷达数据融合一、雷达数据融合1、相机与毫米波雷达数据融合链接:https://blog.csdn.net/m0_37794494/article/details/973912582、影像与激光雷达数据融合方法综述链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/131742851...原创 2020-10-15 10:06:19 · 1468 阅读 · 2 评论 -
毫米波雷达(一):原理
【精选分享】TI mmWave Radar 毫米波雷达产品资料和软件下载链接链接: https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/other_analog/f/60/t/159250?keyMatch=ZHCY075&tisearch=Search-CN-everything.TI 培训视频 - Introduction to mmWave sensing: FMCW radars链接: https://training.ti.com/intro原创 2020-08-27 17:37:52 · 9592 阅读 · 2 评论