- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 扩展卡尔曼滤波算法与互补滤波算法关于姿态信息解算对比
最近针对扩展卡尔曼滤波和互补滤波二者关于姿态解算进行学习，在仿真结果发现二者基本上相差不是很大，保持在0-1度误差范围之内，由于传感器也是不同型号的，二者算法好坏不做评价。但针对过程变化时可以发现，互补滤波有相应的变化。扩展卡尔曼滤波算法与互补滤波算法关于姿态信息解算对比如下。
2023-05-12 11:31:17
318
1
原创 互补滤波算法姿态解算Kp和Ki参数调节方法
最近学习的关于互补算法关于姿态解算的有关知识，基本原理网上都是大同小异，关于算法的开源代码可以访问：http://t.csdn.cn/84jeH。在姿态解算的时候可能有相对误差，但是由曲图可以看出我们需要快速响应，然后趋近于稳定。https://zhuanlan.zhihu.com/p/582694093，这里写到严恭敏老师的文章Mahony航姿算法的参数调节方法，可以相对试着在修改源码的基础上进行调参。这图可以看出解算的初始值很大，但是响应很快趋近于稳定，还是不是理想要的结果。不足之处请批评指正。
2023-04-28 11:27:30
1302
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人