扩展卡尔曼滤波算法与互补滤波算法关于姿态信息解算对比

kelala123456

已于 2023-05-12 15:13:13 修改

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于 2023-05-12 11:31:17 首次发布

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最近针对扩展卡尔曼滤波和互补滤波二者关于姿态解算进行学习，在仿真结果发现二者基本上相差不是很大，保持在0-1度误差范围之内，由于传感器也是不同型号的，二者算法好坏不做评价。但针对过程变化时可以发现，互补滤波有相应的变化。
扩展卡尔曼滤波算法与互补滤波算法关于姿态信息解算对比如下
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扩展卡尔曼滤波算法与互补滤波算法关于姿态信息解算对比

最近针对扩展卡尔曼滤波和互补滤波二者关于姿态解算进行学习，在仿真结果发现二者基本上相差不是很大，保持在0-1度误差范围之内，由于传感器也是不同型号的，二者算法好坏不做评价。但针对过程变化时可以发现，互补滤波有相应的变化。扩展卡尔曼滤波算法与互补滤波算法关于姿态信息解算对比如下。
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