轻轻松松做OpenGL鼠标拾取

http://blog.sina.com.cn/liuzhongtu   http://www.cnblogs.com/Yuri/   本文源自于一篇英文《OpenGL Picking Made Easy》，作者不详。 概述 在科学和工程的3维可视化应用当中，用户在屏幕上点击就可以让应用程序知道用户点击的是什么对象。我们将这一过程，称之为拾取。 想象一下，这一过程在软件中由自己编程来实现，将如何进行的。你得为此做各种变换，并找出各个对象最终在屏幕上的位置，然后判断究竟哪一下与鼠标最近。当然这样做是可行的，但没有人会真正去做这个事，因为过程实在是太繁琐了。 幸运的是，OpenGL让硬件提供了对拾取的支持。基本思路如下： 1. 让硬件处于拾取（或“选择”）模式； 2. 让硬件在拾取模式下，重新绘制场景，只不过不加入颜色； 3. 绘制场景时，为需要做拾取的对象命名； 4. 根据鼠标位置加上一定的误差范围，硬件返回选择的结果； 5. 让硬件重新回到绘图（“渲染”）模式。 设置 首先是进行设置，从一组#define和变量声明开始。PICK_TOL来定义拾取误差（按像素计），PICK_BUFFER_SIZE是拾取对象命名数组PickBuffer的大小。RenderMode记录绘图的模式。 ?/P> #define PICK_TOL 10. ?/P> #define PICK_BUFFER_SIZE 256 unsigned int PickBuffer[PICK_BUFFER_SIZE]; int RenderMode; InitGraphics() 在这个函数中，告诉硬件使用哪个数组作拾取名字数组，这个数组多大。它必须在创建窗口后完成。 ?/P> glutInitWindowSize( INIT_WINDOW_SIZE, INIT_WINDOW_SIZE ); glutInitWindowPosition( WIN_LEFT, WIN_BOTTOM ); GrWindow = glutCreateWindow( WINDOWTITLE ); glutSetWindowTitle( WINDOWTITLE ); . . . ?/P> glSelectBuffer( PICK_BUFFER_SIZE, PickBuffer ); 拾取对象命名 为需要做拾取的对象进行命名，名字实际上是32位无符号整数。 glLoadName( 0 ); glutWireSphere( 1.0, 15, 15 ); glLoadName( 1 ); glutWireCube( 1.5 ); glLoadName( 2 ); glutWireCone( 1.0, 1.5, 20, 20 ); glLoadName( 3 ); glutWireTorus( 0.5, 0.75, 20, 20 ); 有一点，需要注意，函数glLoadName()不可置于glBegin()与glEnd()之间。下面的代码就是犯了这种错误： glBegin( GL_TRIANGLES ); for( i = 0; i < NTRIS; i++ ) { glLoadName( i ); glVertex3f( Tris[i].x0, Tris[i],y0, Tris[i].z0 ); glVertex3f( Tris[i].x1, Tris[i],y1, Tris[i].z1 ); glVertex3f( Tris[i].x2, Tris[i],y2, Tris[i].z2 ); } glEnd(); 应改作: for( i = 0; i < NTRIS; i++ ) { glLoadName( i ); glBegin( GL_TRIANGLES ); glVertex3f( Tris[i].x0, Tris[i],y0, Tris[i].z0 ); glVertex3f( Tris[i].x1, Tris[i],y1, Tris[i].z1 ); glVertex3f( Tris[i].x2, Tris[i],y2, Tris[i].z2 ); glEnd(); } 拾取名字的构成可以不是线性的，可形成层次结构的多重名字。因为拾取名字实际上是存放在栈中，多重名字结构可用如下形式生成： glLoadName( JAGUAR ); glPushName( BODY ); glCallList( JagBodyList ); glPopName(); glPushName( FRONT_LEFT_TIRE ); glPushMatrix(); glTranslatef( ??, ??, ?? ); glCallList( TireList ); glPopMatrix(); glPopName(); glPushName( FRONT_RIGHT_TIRE ); glPushMatrix(); glTranslatef( ??, ??, ?? ); glCallList( TireList ); glPopMatrix(); glPopName(); …… glLoadName( YUGO ); glPushName( BODY ); glCallList( YugoBodyList ); …… 拾取上面的对象将会返回两个名字，告诉你拾取了哪辆车，以及该辆车的哪个部件。 如果要进行绘图，需要将绘图模式从拾取模式转成渲染模式。因此在函数Reset()中： RenderMode = GL_RENDER; 一量鼠标按钮触发了拾取，则进行如下一系列动作： 1. 设置拾取模式（GL_SELECT）； 2. 调用Display()函数进行重绘； 3. 设置回渲染模式（GL_RENDER）； 4. 检视拾取名字数组。

MouseButton

该函数执行前述的过程。

if( ( ActiveButton & LEFT ) && ( status == GLUT_DOWN ) )

{

RenderMode = GL_SELECT;

glRenderMode( GL_SELECT );

Display();

RenderMode = GL_RENDER;

Nhits = glRenderMode( GL_RENDER );

if( Debug )

fprintf( stderr, "# pick hits = %d/n", Nhits );

for( i = 0, index = 0; i < Nhits; i++ )

{

nitems = PickBuffer[index++];

zmin = PickBuffer[index++];

zmax = PickBuffer[index++];

if( Debug )

{

fprintf( stderr,

"Hit # %2d: found %2d items on the name stack/n",

i, nitems );

fprintf( stderr, "/tZmin = 0x%0x, Zmax = 0x%0x/n",

zmin, zmax );

}

for( j = 0; j < nitems; j++ )

{

item = PickBuffer[index++];

<< item is one of your pick names >>

<< do something with it >>

if( Debug )

fprintf( stderr, "/t%2d: %6d/n", j, item );

}

}

ActiveButton &= ~LEFT;

glutSetWindow( GrWindow );

glutPostRedisplay();

}

if( Nhits == 0 )

{

 

 

. . .

}

拾取发生生，拾取数组有什么变化？

拾取数组以下图形式组织：

zmin和zmax为internal无符号整数，表示哪个对象最近。zmin或zmax的较小值对应的对象要近于较大值对应的对象。

Display()

在Display()函数中，需要根据拾取和渲染的需要来要调整：

int viewport[4];

" " "

dx = glutGet( GLUT_WINDOW_WIDTH );

dy = glutGet( GLUT_WINDOW_HEIGHT );

" " "

glMatrixMode( GL_PROJECTION );

glLoadIdentity();

if( RenderMode == GL_SELECT )

{

viewport[0] = xl;

viewport[1] = yb;

viewport[2] = d;

viewport[3] = d;

gluPickMatrix( (double)Xmouse, (double)(dy - Ymouse),

PICK_TOL, PICK_TOL, viewport );

}

<< the call to glOrtho(), glFrustum(), or gluPerspective() goes here >>

" " "

 

if( RenderMode == GL_SELECT )

{

glInitNames();

glPushName( 0xffffffff );

}

 

<< your graphics drawing and pick name calls go here >>

 

if( AxesOnOff == ON && RenderMode == GL_RENDER )

glCallList( AxesList );

 

if( RenderMode == GL_RENDER )

glutSwapBuffers();

这一段唯一需要额外注意的地方是蓝色字体的部分。它检视拾取的视区大小和位置，拾取误差，调整投影矩阵使拾取盒所在区域占据整个窗口（原文如此，费解）。硬件接下来判断是否有对象穿过拾取盒空间（利用clip算法），如果有则拾取成功。

注意：gluPickMatrix()一行在程序中所有变换之前，这是因为我们希望它所定义的变换在所有变换完成之后进行。

拾取技巧

1. 不要将拾取时间浪费在你不会做拾取的对象上，例如

if( AxesOnOff == ON && RenderMode == GL_RENDER )

glCallList( AxesList );

因为轴不会用于拾取，就不必要在拾取模式下绘制。

2. 不要对光栅化字符作拾取，不会起作用的。因此在绘制场景时，建议这样写：

if( RenderMode == GL_RENDER )

{

glDisable( GL_DEPTH_TEST );

glMatrixMode( GL_PROJECTION );

glLoadIdentity();

gluOrtho2D( 0., 100., 0., 100. );

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadIdentity();

glColor3f( 1., 1., 1. );

sprintf( str, " Nhots = %d", Nhits );

DoRasterString( 1., 1., 0., str );

}

3. 你在拾取模式下绘制的场景用户根本看不到，你可以按你的拾取需要绘制而不是按用户看见的内容绘制。

比如说，一般情况下，线框对象线与线之间的空白区域是拾取不到对象的。但对象如果用实体方式来画，就可以在相同区域拾取到该对象。因此，你可以在渲染模式下来用线框方式绘制对象，在拾取模式下绘制用实体方式。

比如，

if( RenderMode == GL_SELECT )

glCallList( SolidTorusList );

else

glCallList( WireTorusList );