[转载]空间点绕任意轴旋转变换公式
空间点绕任意轴旋转变换公式 P点绕A向量旋转θ角后得到P': P' = Pcosθ + (A × P)sinθ + A(A·P)(1 - cosθ) 注意:视口为向量指向的位置,就是向量指向你,θ为逆时针旋转的角。 A × P = (Ay*Pz - Az*Py,Az*Px - Ax*Pz,Ax*Py - Ay*Px) 注意:A必须是单位向量 转自:http://blog.csdn.net/antimatterworld/archive/2008/10/20/3111309.asp
原创
2010-07-13 06:37:00 ·
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