contiki任务调度机制分析

本文详细分析了Contiki操作系统的任务调度机制,包括事件进程的数据结构、初始化、中断实现、systick中断服务程序以及任务调度的流程。重点讲解了事件的注册、中断服务程序的工作方式以及如何通过do_poll函数调用etimer_process来更新事件。同时,文中提到了事件定时器的管理,强调了事件定时器不应作为局部变量。整个调度过程涉及到多个函数的交互,确保了任务的正确执行和时间管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

contiki任务调度机制分析

创建时间:2014-11-20 21:34
 
修改时间:2014-11-25 22:30
 
【目录Index】
  • 事件进程的数据结构
  • 初始化
  • 中断的实现
    • systick的实现
    • 中断服务程序
  • 任务的调度

【博客正文】
     contiki是事件驱动型操作系统,它有一个事件驱动的核心,其主要的进程模式是protothread,这个进程模式使得contiki这个操作系统只使用一个堆栈,节约了本不富裕的嵌入式设备上面的内存。同时, 由于在进程切换过程中,系统不会保存当前进程的堆栈,以及寄存器信息,所以contiki也警告说,在protothread模式中编程时,local variable需要小心使用, 一般都是定义在static 和global variable,防止切换时,变量信息丢失。关于protothread的内容, 后续在进行学习,此处仅需要明白contiki底层的对于程序的切换,主要是在protothread库的基础上进行封装实现的。



  • 事件进程的数据结构
对于contiki中的每个事件,我们用如下图所示的数据结构进行定义。
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