Contiki 3.0:ETimer与多线程

Contiki的时间定时器ETimer是一种很常用的定时器，通过这一定时器可以延迟，可以由编程分配各个线程的执行间隔，达到多任务的效果。

与Timer的区别在于，Timer定时需要用timer_expired不断地检测定时器定时到了没有，然后才会执行timer_expired内的函数，而ETimer则使得定时时间到达成为一个事件，使用PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL这样的事件等待函数就可以直接判断出是否发生定时时间到的事件（当然其他事件比如串口输入也会触发，因此要二次判断）。

具体可以参考Github上面的解释 ： https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Timers

这一个示例将演示一个ETimer定时器，以定时事件方式执行线程内函数，闪烁开发板板载的LED灯。


包括的头文件：
#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
#include "led.h"
#include "dev/serial-line.h"
#include

1.先定义线程，并且加入开机自动运行列

PROCESS(redflash_process,"Red LED flash process");

2.使用ETimer结构体实例化一个定时器

static struct etimer timer;


3. 在循环体内设置定时

这里定时1秒

etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND);

如果是2秒

etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND*2);

如果是0.1秒

etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND/10);

4.等待事件

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_TIMER);



这样，在一秒后就会执行一次其余的代码并再次进入等待


完整的LED闪烁部分的线程代码：

PROCESS_THREAD(redflash_process, ev ,data)
{
            static struct etimer timer;
            unsigned int myRED = 4;//这里按照实际的来
      PROCESS_BEGIN();
     
            while(1)
            {
              etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND /4);
              PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_TIMER);
              if(red_state == 1)
              {
              leds_off(0xFF);
              red_state = 0;
              }
              else if(red_state == 0)
              {
              red_state = 1;
              leds_on(myRED);
              }
              //实际上这个切换用leds_toggle就可以解决
            }
      PROCESS_END();
}



每次执行均为    定时----》等待定时器-----》执行函数




如果在两个线程结构内分别设置定时器，就可以达到多线程的效果


这里我们再写一个线程,命名为helloworld，用于每秒串口输出一次



HelloWorld代码

PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
    static struct etimer timer;
    static int count = 0;
    PROCESS_BEGIN();
   
    // set the etimer module to generate an event in one second.
    etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND);//在循环体外设定定时
    while (1)
    {
       
        PROCESS_WAIT_EVENT();
        if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)
        {
            // do the process work
            printf("Hello, world #%i\n", count);
            count ++;
            etimer_reset(&timer);//重置定时器，效果和重新设定定时是一样的
        }
    }
    PROCESS_END();
}


烧录到板子上即可查看效果，LED每秒闪烁2次，HelloWorld每秒输出一次