Contiki 3.0:ETimer与多线程

Contiki的时间定时器ETimer是一种很常用的定时器,通过这一定时器可以延迟,可以由编程分配各个线程的执行间隔,达到多任务的效果。

与Timer的区别在于,Timer定时需要用timer_expired不断地检测定时器定时到了没有,然后才会执行timer_expired内的函数,而ETimer则使得定时时间到达成为一个事件,使用PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL这样的事件等待函数就可以直接判断出是否发生定时时间到的事件(当然其他事件比如串口输入也会触发,因此要二次判断)。

具体可以参考Github上面的解释 : https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Timers

这一个示例将演示一个ETimer定时器,以定时事件方式执行线程内函数,闪烁开发板板载的LED灯。


包括的头文件:
#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
#include "led.h"
#include "dev/serial-line.h"
#include

1.先定义线程,并且加入开机自动运行列

PROCESS(redflash_process,"Red LED flash process");

2.使用ETimer结构体实例化一个定时器

static struct etimer timer;


3. 在循环体内设置定时

这里定时1秒

etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND);

如果是2秒

etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND*2);

如果是0.1秒

etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND/10);

4.等待事件

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_TIMER);



这样,在一秒后就会执行一次其余的代码并再次进入等待


完整的LED闪烁部分的线程代码:

PROCESS_THREAD(redflash_process, ev ,data)
{
            static struct etimer timer;
            unsigned int myRED = 4;//这里按照实际的来
      PROCESS_BEGIN();
     
            while(1)
            {
              etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND /4);
              PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_TIMER);
              if(red_state == 1)
              {
              leds_off(0xFF);
              red_state = 0;
              }
              else if(red_state == 0)
              {
              red_state = 1;
              leds_on(myRED);
              }
              //实际上这个切换用leds_toggle就可以解决
            }
      PROCESS_END();
}



每次执行均为    定时----》等待定时器-----》执行函数




如果在两个线程结构内分别设置定时器,就可以达到多线程的效果


这里我们再写一个线程,命名为helloworld,用于每秒串口输出一次



HelloWorld代码


PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
    static struct etimer timer;
    static int count = 0;
    PROCESS_BEGIN();
   
    // set the etimer module to generate an event in one second.
    etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND);//在循环体外设定定时
    while (1)
    {
       
        PROCESS_WAIT_EVENT();
        if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)
        {
            // do the process work
            printf("Hello, world #%i\n", count);
            count ++;
            etimer_reset(&timer);//重置定时器,效果和重新设定定时是一样的
        }
    }
    PROCESS_END();
}


烧录到板子上即可查看效果,LED每秒闪烁2次,HelloWorld每秒输出一次
  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值