etimer_process功能代码分析

创建时间：2014-11-24 9:10

 

修改时间：2014-11-24 15:55

 

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contiki源代码中对于etimer_process的功能代码的实现中存在函数片段的混定义，所以理解起来有一定的难度，通过将相关的宏定义展开有得到上图左图所示的代码。展开后的代码相对容易理解一些。

• 通过switch-case对etimer->pt的判断对while(1)代码执行的起点进行了选择
  • 如果在本次进入etimer_process的功能代码之前存在对etimer_process的挂起，则while(1)代码执行起点切换到上次挂起的位置
  • 如果本次进入etimer_process的功能代码之前不存在之前对etimer_process的挂起，则从while(1)代码开始的位置开始执行
• 需要格外注意的是上面swith-case结合while(1)的方式，并没有改变while(1)循环中代码的结束的情况，即就是说，如果上次存在挂起，本次执行从上次挂起点开始，开始之后的代码执行依然在while(1)循环中进行。所以下一循环开始之后，while(1)中代码会从PROCESS_YIELD()宏定义的位置退出

搞清楚上面描述的switch-case的选择之后我们来总结一下while(1)循环中的两大部分的功能

• 第一部分代码如下：

     进程在退出的时候，需向所有进程发送事件PROCESS_EVENT_EXITED

     etimer_process收到该事件后，

1. 会遍历timerlist，并把该退出进程相关的etimer从timerlist中删除
2. 检查timerlist中的事件，如果有事件绑定了该退出进程，就将该etimer删除

• 第二部分代码如下：

               该段代码时间的主要功能有：

• •   对于timerlist中对应的每个etimer，检查该etimer是否到期，
    • 如果没有到期，将该指针u指向它
    • 如果到期，则通过函数process_post函数，执行etimer对应的process，该函数会将该process入队events数组构成的线性循环队列中（对于该队列而言，fevent是队列的头结点，nevents是队列中元素数目）

                

• • 如果成功入队，则将该process从timerlist中删除（u在此处的作用非常明显，作为当前要删除的process的前继）
  • 因为t->next = NULL; 语句的存在用于内存的清空，所以循环没法继续进行，所以此处使用了goto语句跳转到for循环之前，让循环重新开始