process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码,详细分析,也包括do_poll和do_event函数。
一、运行process_run
- int main()
- {
- dbg_setup_uart();
- usart_puts("Initialising\n");
- clock_init();
- process_init();
- process_start(&etimer_process, NULL);
- autostart_start(autostart_processes);
- while (1)
- {
- /*执行完所有needspoll为1的进程及处理完所有队列*/
- do
- {
- }
- while (process_run() > 0);
- }
- return 0;
- }
二、process_run剖析
process_run处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件,源代码如下:
- static volatile unsigned char poll_requested; //全局静态变量,标识系统是否有needspoll为1的进程
- int process_run(void)
- {
- if (poll_requested) //进程链表有needspoll为1的进程
- {
- do_poll(); //见2.1
- }
- do_event(); //见2.2
- return nevents + poll_requested; //若和为0,则表示处理完系统的所有事件,并且没有needspoll为1的进程
- }
透过上述的源代码,可以直观看出needspoll标记为1的进程可以优先执行。并且每执行一次process_run,将处理系统所有needspoll标记为1的进程,而只处理事件队列的一个事件。
2.1 do_poll函数
复位全局变量poll_requested,遍历整个进程链表,将needspoll标记为1的进程投入运行,并将相应的needspoll复位。源代码如下:
- static void do_poll(void)
- {
- struct process *p;
- poll_requested = 0; //复位全局变量
- for (p = process_list; p != NULL; p = p->next) //处理所有needspoll为1的进程
- {
- if (p->needspoll) //将needspoll为1的进程投入执行
- {
- p->state = PROCESS_STATE_RUNNING;
- p->needspoll = 0;
- call_process(p, PROCESS_EVENT_POLL, NULL);
- }
- }
- }
2.2 do_event函数
do_event处理事件队列的一个事件,有两种事件需特殊处理:PROCESS_BROADCAST和PROCESS_EVENT_INIT。前者是广播事件,需处理所有进程,后者是初始化事件,需将进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING。源代码如下:
- static process_num_events_t nevents; /*事件队列的总事件数 */
- static process_num_events_t fevent; /*指向下一个要传递的事件的位置*/
- static struct event_data events[PROCESS_CONF_NUMEVENTS]; /*事件队列,用数组存储,逻辑上是环形队列*/
- static void do_event(void)
- {
- /*以下3个变量恰为struct event_data的成员,用于暂存即将处理(fevent事件)的值*/
- static process_event_t ev;
- static process_data_t data;
- static struct process *receiver;
- static struct process *p;
- if (nevents > 0)
- {
- /*提取将要处理事件的成员变量*/
- ev = events[fevent].ev;
- data = events[fevent].data;
- receiver = events[fevent].p;
- fevent = (fevent + 1) % PROCESS_CONF_NUMEVENTS; //更新fevent(指向下一个待处理的事件,类型于微机的PC)
- --nevents; //事件队列被组织成环形队列,所以取余数
- if (receiver == PROCESS_BROADCAST) //如果事件是广播事件PROCESS_BROADCAST,则处理所有进程
- {
- for (p = process_list; p != NULL; p = p->next)
- {
- if (poll_requested)
- {
- do_poll();
- }
- call_process(p, ev, data); //jelline note: call the receiver process twice??
- }
- }
- else
- {
- if (ev == PROCESS_EVENT_INIT) //若事件是初始化,设置进程状态,确保进程状态为PROCESS_STATE_RUNNING
- {
- receiver->state = PROCESS_STATE_RUNNING;
- }
- call_process(receiver, ev, data);
- }
- }
- }