最近学习了云台的一些东西,比如云台的协议阿,云台的调试什么,通过这段时间努力终于把几个问题解决了,一个是对于某个厂商(A)的云台出现的pelco-p协议在波特率2400,4800,9600协议、地址码设置和球上的一致的情况下不能控制云台的转动,另外一个问题是A的云台(恒速球)不支持预置点、到达某个预置点、巡航线的功能,
对云台的开发来说最主要的是要能够结合说明书、理解协议并且实现对云台写串口数据。
基类:PTZProtocal
最近学习了云台的一些东西,比如云台的协议阿,云台的调试什么,通过这段时间努力终于把几个问题解决了,一个是对于某个厂商(A)的云台出现的pelco-p协议在波特率2400,4800,9600协议、地址码设置和球上的一致的情况下不能控制云台的转动,另外一个问题是A的云台(恒速球)不支持预置点、到达某个预置点、巡航线的功能,
对云台的开发来说最主要的是要能够结合说明书、理解协议并且实现对云台写串口数据。
基类:PTZProtocal