PTZ云台开发过程中PELCO-D、PELCO-P协议遇到的问题

本文介绍了在开发云台过程中遇到的PELCO-D和PELCO-P协议问题,包括波特率问题和预置点功能不支持。针对这些问题,作者提出了解决方案,如理解协议、询问厂商以及重视设备兼容性。同时,强调了对设备充分了解和调试的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近学习了云台的一些东西,比如云台的协议阿,云台的调试什么,通过这段时间努力终于把几个问题解决了,一个是对于某个厂商(A)的云台出现的pelco-p协议在波特率240048009600协议、地址码设置和球上的一致的情况下不能控制云台的转动,另外一个问题是A的云台(恒速球)不支持预置点、到达某个预置点、巡航线的功能,

      对云台的开发来说最主要的是要能够结合说明书、理解协议并且实现对云台写串口数据。

                                基类:PTZProtocal

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