最短路SPFA

#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
#include<cstring>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define maxn 20005
using namespace std;
int d[maxn],inq[maxn];
vector<pair<int,int> >G[maxn];
int n,m,s,t;
void init()
{
	memset(d,inf,sizeof(d));
	memset(inq,0,sizeof(inq));
	for(int i=0;i<maxn;i++)
	G[i].clear();
}
void spfa()
{
	queue<int>q;
	q.push(s);
	inq[s]=1;
	d[s]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();
		q.pop();
		inq[u]=0;
		for(int i=0;i<G[u].size();i++)
		{
			int v=G[u][i].first;
			if(d[u]+G[u][i].second<d[v])
			{
				d[v]=d[u]+G[u][i].second;
				if(!inq[v])
				{
					q.push(v);
					inq[v]=1;
				} 
			}
		}
	}
}
int main()
{
	init();
	cin>>n>>m;
	int i;
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		int x,y,z;
		cin>>x>>y>>z;
		G[x].push_back(make_pair(y,z));
		G[y].push_back(make_pair(x,z));
	}
	cin>>s>>t;
	spfa();
	if(d[t]==inf)
	cout<<"-1"<<endl;
	else
	cout<<d[t]<<endl;
	return 0;
}