判断圆是否被若干圆包围的问题--厦大1046

题目出自：厦门大学OJ的1046

 

这题嘛，出的还是比较好的。

游戏中实现的寻路算法，可能是astar或者dj

但题目里这么问起来，那就不能用常规的寻路算法了。毕竟一个是方框，另一个园。方框可以看成坐标系的点，但是圆不行。所以还是要用计算几何。

 

开始的思路是：

1.先判断英雄坐标是否在点组成的多边形内；

2.再判断把点按逆时针的顺序连起来，按顺序计算每两个点之间的距离是否大于圆的直径和两个点的半径（limit）。

后来发现这个算法有很大的缺陷，无法计算凹多边形。

 

纠正的思路是：

1.先计算可以阻塞英雄的边（两个点距离小于limit），把这些点存到一个上三角矩阵里；

2.由上面的矩阵构成一个邻接表；

3.找出邻接表中各个点作为起点存在的回路；

4.判断英雄坐标是否在回路中。

 

代码可以再精简点。不过懒得弄了。。。呵呵

 

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

#include <math.h>


int fp=0;
int hero[3];
int unit[20][4];
int matrix[100][100];
double culcos(int x,int y,int xo,int yo,int n,int m){
	double s;
	s=sqrt((x-n)*(x-n)+(y-m)*(y-m))*sqrt((xo-n)*(xo-n)+(yo-m)*(yo-m));
	return acos