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RSS订阅原创 rc视觉工作日常
RC视觉由于硬件条件限制，最后选择的开发方案为主机+jetson nano交叉开发的方案，计划实现的目标为识别到某个特征物体（比如运动的羽毛球）之后，将处理之后的消息通过串口发送给单片机，并且能够从单片机读取信息实现模式切换（和RM本质上差别不大，只不过RM给的特征更明显）主机开发环境：Ubuntu 19.04 x86_64vscode 1.37.1opencv 3.4.7cmake...
2019-08-19 15:55:47
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原创 jetson nano上opencv+vscode环境搭建+踩坑记录
jetson nano踩坑1、英伟达系的cpu是arm64架构，而市面上大部分直接支持的软件是amd64架构，这就导致了很多很好用的软件无法直接在上面用，比如simple note2、vsc我是找了个办法装上了，具体参见b站上搜索jetsonnano vscode出来的唯一一个视频https://www.bilibili.com/video/av51422393?from=searc...
2019-08-19 09:59:10
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原创 ubuntu环境下opencv学习+踩坑
opencv学习+踩坑环境ubuntu 19.04vscode 1.37.0opencv 3.4.7cmake 3.13.4拜一下julao的数字图像处理提纲https://bitlecture.github.io/notes/数字图像处理/然后开始跟着毛星云的blog跑demo来学opencv实际上如果论实用性的话，以下的系列blog可能还会更好一些？https://bl...
2019-08-16 09:40:21
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原创 “从0开始的FreeRTOS”系列教程第一讲
大家好，这次给大家带来了Freertos的教程，这次打算一口气做完一整个系列的教程，大概更新频率会是月更这个系列的教程的主要目的是带大家了解实时系统(real time operating system)的基本概念，熟悉freertos的api使用方法，具备基本的使用rtos进行工程开发的能力系列计划分几期录完，内容分别为任务管理队列管理软件定时器管理中断管理资源管理事件组任务...
2019-04-24 19:12:51
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原创 在ubuntu16.04环境下配置vscode+cmake
环境ubuntu 16.04LTSVscode 1.32.1cmake 3.9.1必要插件cmakecmake tools在extensions里面搜索安装就行了，也没有什么需要配的方法如下第一步，安装cmake方法很简单，apt-get就行了......个鬼我自己弄得时候遇到了这样一个问题，安装完cmake后，编译功能完全正常，但是一debug就会报错——Tar...
2019-03-10 08:39:35
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原创 HC05/HC06蓝牙模块驱动（1）
花了点时间熟悉了一下蓝牙模块，发现意料之外的简单先说蓝牙模块的三种工作模式（这三种工作模式是HC05/06共有的，并且通过模块上的LED反映出来）1.待连接模式 HC05:快速闪灯 HC06:快速闪灯 该模式下，若蓝牙模块被设置为从机，则等待其他设备连接，若为主机，就会搜寻可连接的设备2.AT模式 HC05:慢速闪灯 ...
2018-09-04 00:15:25
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原创 HAL库用UART发送数据产生pwm控制灯的亮度实验
最近花了两天时间，踩了大量的坑，总算是把hal库的串口收发数据相关的函数大概给弄明白了，把uart相关的函数逻辑设计的过于复杂可以说是hal库的一个问题，下面开始对hal库内有关串口通讯的函数内容做一个大致的解析对于收发数据来说，假如不以dma方式进行收发，那么我们主要会接触到的函数有以下四个HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint...
2018-08-16 00:21:59
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原创 stm32f1驱动HC-SR04超声波测距模块
这段时间算是比较系统的学习了一点stm32相关的东西，驱动超声波测距模块这个简单的小任务综合了定时器，中断，串口三个知识点，拿来练手还是挺不错的首先先介绍一下HC-SR04模块： 以上是该模块原理的简介，就我个人体验而言，实际使用中，HC-SR04的稳定性可以说是很不错的， 测距的精度与范围基本上可以满足大部分小型项目的需求，最关键的一点，它的驱动非常的简单（虽然这并不影响菜鸡的我搞了...
2018-07-26 11:23:13
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原创 在keil中添加c文件时的一些常见错误
近期在做项目时，计划添加一个测距模块，因此要新建一个c文件封装一些函数，方便调用，在实际操作时遇到了以下两个问题1.编译时报错:error:no such file or dictionary原因一般是没有正确添加头文件，如图，首先在某个文件夹下添加头文件，一般要保证头文件的命名和c文件保持一致 然后打开keil，在左上角的工具栏（和编译，下载等在同一行），找到像魔术棒一样的o...
2018-07-20 11:20:28
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原创 stm32f1xx串口控制灯开关实验
工程文件使用cubemx建立，因此程序是基于HAL库开发，设置如图所示查看原理图可以知道PA10和PA9是复用IO口，这里用来做串口的RX与TX端，在左侧的栏目中就可以设置，将状态从RESET改成第二个A字开头的即可在configuration中，记得使能中断，具体操作如下，点击NVIC_Settings选项卡，在Enabled上打勾即可，然后生成代码在代码的int main(void)下，添加如...
2018-07-14 16:10:12
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原创 用python3实现简单单词记录本
大学狗一枚，放寒假在家里自学python。学完文件之后打算做点东西练练手，正好百词斩上错的词有点多，于是就产生了编一个记录本的想法，计划实现的功能如下：计划实现效果：进入控制界面，选择功能，记单词还是背单词记单词功能：从控制界面向recite.txt中写入单词，再写入其对应中文示意，中间用" "分开，当输入"owari"时退出背单词功能：从recite.txt中
2018-02-02 23:10:13
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超声波测距例程
2018-08-01
空空如也
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