HC05/HC06蓝牙模块驱动（1）

花了点时间熟悉了一下蓝牙模块，发现意料之外的简单

先说蓝牙模块的三种工作模式（这三种工作模式是HC05/06共有的，并且通过模块上的LED反映出来）

1.待连接模式         HC05:快速闪灯          HC06:快速闪灯 

该模式下，若蓝牙模块被设置为从机，则等待其他设备连接，若为主机，就会搜寻可连接的设备

2.AT模式              HC05:慢速闪灯           HC06:快速闪灯（对，快速闪灯）

该模式下，可以通过从串口发送AT指令，对蓝牙模块的名称，密码，波特率，主从机等属性进行设置，具体的AT指令此处不加以赘述，网上一查就有，需要注意的是HC05发送AT指令时必须以\r\n结尾，而HC06则不能以\r\n结尾，否则都会导致没有响应的错误出现

3.连接模式           HC05:长亮灯           HC06:长亮灯

已经成功与其他设备连接后进入的模式

下面说一下两个模块分别如何进入AT模式

对于HC05来说，需要将KEY引脚置高，我本来以为指的是EN引脚，结果用表量了一下，发现EN脚上始终都是高电压，遂长按模块上的小按钮再进行上电，果不其然，灯开始慢闪，成功进入AT模式，另外在该模式下想要发送指令，必须设置为38400波特率，且每句指令后需要有\r\n结尾，否则不会有任何响应

对于HC06来说，不需要像HC05一样复杂，直接在上电之后，将串口波特率设置为9600，发送AT指令，收到OK后，就可以正常收发指令了，需要注意的是指令绝不能以\r\n结尾，否则无响应

注意：想要收数据的话，一定要设置为从机模式！！！另外，要退出AT（也就是重新上电）之后再进行配对！！！

另外今晚还踩了一个相当深的坑，HC05进入AT模式，设置完毕之后却发现手机设备始终搜寻不到，随后发现原因其实与波特率设置和配对列表未清空有关有关，贴上自己最后在AT模式下的设置：

 

AT+NAME=HC05     蓝牙名称

AT+ROLE=0             蓝牙为从机

AT+CMODE=0         连接模式为任意地址连接

AT+PSWD=1234     密码

AT+UART=9600,0,0   设置波特率，停止位，校验位

AT+RMAAD           清空配对列表

 

需要注意的是，假如手机蓝牙串口助手发送数据之后，屏幕上出来的是乱码，则说明一定是波特率设置不对，需要设置成与AT+UART下同样的波特率

以上，后续打算尝试将两个蓝牙模块之间进行配对，然后收发数据