按自己的思路整一整程序(2)

回顾一下view matrix的计算过程。

一个在世界坐标中v（x,y,z）的点A，变换为视见坐标中v'(x',y',z')

 

首先确定好视见坐标系的三个坐标轴 x,y,z的方向失量。

其次，确定视见坐标原点到这个点A的方向失量q。

两个失量求点积就可以了。(新坐标系的x轴失量与q求点积得到x',以此类推.)

 

zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  1