简述Spark中的缓存(cache和persist)与checkpoint机制，并指出两者的区别和联系

1. 位置
   Persist 和 Cache 将数据保存在内存或者磁盘中，CheckPoint 将数据保存在HDFS；
2. 生命周期
   Persist 和 Cache 程序结束后会被清除或手动调用 unpersist 方法，CheckPoint 永久存储不会被删除；
3. RDD依赖关系
   Persist 和 Cache，不会丢掉RDD间的依赖关系，CheckPoint 会斩断依赖链。