介绍下Yarn默认的调度器，调度器分类，以及它们之间的区别

Hadoop 调度器主要分为三类：

1. FIFO Scheduler：先进先出调度器：优先提交的，优先执行，后面提交的等待（生产环境不会使用）；
2. Capacity Scheduler：容量调度器：允许创建多个任务队列，每个队列使用所有资源的一部分。多个任务队列可以同时执行。但是一个队列内部还是先进先出。（Hadoop 2.7.2 默认的调度器）；
3. Fair Scheduler：公平调度器：第一个程序在启动时可以占用其他队列的资源（100%占用），当其他队列有任务提交时，占用资源的队列需要将资源还给该任务。还资源的时候，效率比较慢。（CDH版本的yarn 调度器默认）