Android Camera调用流程

Android中Camera的调用流程可分为以下几个层次：
Package->Framework->JNI->Camera(cpp)--(binder)-->CameraService->Camera HAL->Camera Driver

以拍照流程为例：
1. 各个参数设置完成，对焦完成后，位于Package的Camera.java会调用Framework中Camera.java的takePicture函数，如下：

1	public final void takePicture(ShutterCallback shutter, PictureCallback raw,

2	PictureCallback postview, PictureCallback jpeg) {

3	mShutterCallback = shutter;

4	mRawImageCallback = raw;

5	mPostviewCallback = postview;

6	mJpegCallback = jpeg;

7	native_takePicture();

8

}

此函数保存Package层传下的callback函数，同时调用JNI层的native_takePicture

2. JNI层的native_takePicture自己并没有做太多事情，仅仅是通过./base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp中的android_hardware_Camera_takePicture，简单地调用./av/camera/Camera.cpp中的takePicture函数。此前已经把JNI中的一个对象注册成了Camera.cpp的listener

3. 位于frameworks/base/libs/camera是向CameraService请求服务的客户端，但它本身也继承了一个BnCameraClient类，用于CameraService回调自己。

1	class ICameraClient: public IInterface

2

{

3

public:

4	DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);

5

6	virtual void            notifyCallback(int32_t msgType, int32_t ext1, int32_t ext2) = 0;

7	virtual void            dataCallback(int32_t msgType, const sp<IMemory>& data) =0;

8	virtual void            dataCallbackTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType,const sp<IMemory>& data) = 0;

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};

从上面的接口定义可以看到，这个类就是用于回调。

Camera.cpp的takePicture函数是利用open Camera时得到的ICamera对象来继续调用takePicture

4. 接下来通过binder转到另一个进程CameraService中的处理。CameraService中之前已经实例化了一个HAL层的 CameraHardware，并把自己的data callback传递给了CameraHardware，这些工作都是由CameraService的内部类Client来完成的，这个Client类继承自BnCamera，是真正提供Camera操作API的类

5. 然后自然是调用HAL层CameraHardware的takePicture函数。从HAL层向下就不是Android的标准代码了，各个厂商有自己不同的实现。但思路应该都是相同的：Camera遵循V4L2架构，利用ioctl发送VIDIOC_DQBUF命令得到有效的图像数据，接着回调HAL层的data callback接口以通知CameraService，CameraService会通过binder通知Camera.cpp，如下：

01	void CameraService::Client::dataCallback(int32_t msgType,

02	const sp<IMemory>& dataPtr, void* user) {

03	LOG2("dataCallback(%d)", msgType);

04

05	sp<Client> client = getClientFromCookie(user);

06	if (client == 0) return;

07	if (!client->lockIfMessageWanted(msgType)) return;

08

09	if (dataPtr == 0) {

10	LOGE("Null data returned in data callback");

11	client->handleGenericNotify(CAMERA_MSG_ERROR, UNKNOWN_ERROR, 0);

12

return;

13

}

14

15	switch (msgType) {

16	case CAMERA_MSG_PREVIEW_FRAME:

17	client->handlePreviewData(dataPtr);

18

break;

19	case CAMERA_MSG_POSTVIEW_FRAME:

20	client->handlePostview(dataPtr);

21

break;

22	case CAMERA_MSG_RAW_IMAGE:

23	client->handleRawPicture(dataPtr);

24

break;

25	case CAMERA_MSG_COMPRESSED_IMAGE:

26	client->handleCompressedPicture(dataPtr);

27

break;

28

default:

29	client->handleGenericData(msgType, dataPtr);

30

break;

31

}

32

}

33	// picture callback - compressed picture ready

34	void CameraService::Client::handleCompressedPicture(const sp<IMemory>& mem) {

35	int restPictures =  mHardware->getPictureRestCount();

36	if (!restPictures)

37

{

38	disableMsgType(CAMERA_MSG_COMPRESSED_IMAGE);

39

}

40

41	sp<ICameraClient> c = mCameraClient;

42	mLock.unlock();

43	if (c != 0) {

44	c->dataCallback(CAMERA_MSG_COMPRESSED_IMAGE, mem);

45

}

46

}

6. Camera.cpp会继续通知它的listener：

01	// callback from camera service when frame or image is ready

02	void Camera::dataCallback(int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr)

03

{

04	sp<CameraListener> listener;

05

{

06	Mutex::Autolock _l(mLock);

07	listener = mListener;

08

}

09	if (listener != NULL) {

10	listener->postData(msgType, dataPtr);

11

}

12

}

7. 而这个listener就是我们的JNI层的JNICameraContext对象了：

01	void JNICameraContext::postData(int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr)

02

{

03	// VM pointer will be NULL if object is released

04	Mutex::Autolock _l(mLock);

05	JNIEnv *env = AndroidRuntime::getJNIEnv();

06	if (mCameraJObjectWeak == NULL) {

07	LOGW("callback on dead camera object");

08

return;

09

}

10

11	// return data based on callback type

12	switch(msgType) {

13	case CAMERA_MSG_VIDEO_FRAME:

14	// should never happen

15

break;

16	// don't return raw data to Java

17	case CAMERA_MSG_RAW_IMAGE:

18	LOGV("rawCallback");

19	env->CallStaticVoidMethod(mCameraJClass, fields.post_event,

20	mCameraJObjectWeak, msgType, 0, 0, NULL);

21

break;

22

default:

23	// TODO: Change to LOGV

24	LOGV("dataCallback(%d, %p)", msgType, dataPtr.get());

25	copyAndPost(env, dataPtr, msgType);

26

break;

27

}

28

}

8. 可以看到JNI层最终都会调用来自java层的函数postEventFromNative，这个函数会发送对应的消息给自己的 eventhandler，收到消息后就会根据消息的类型回调Package层Camera.java最初传下来的callback函数。至此，我们就在最上层拿到了图像数据。