sbvyDyHVhi-CSDN博客

原创 mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现

本文详细介绍了MPC模型预测控制的原理和编程实现，以及其在双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统和车辆动力学跟踪控制系统中的应用。这里，H、f、g用来表示MPC控制器的目标函数，A、b用来表示控制变量的约束条件，C、d用来表示状态变量的约束条件。MPC模型预测控制的基本步骤包括：选择模型、预测未来系统的状态、计算最优控制量、执行控制并测量响应、更新模型。通过以上的数学推导，我们可以看出MPC模型预测控制的原理是通过建立数学模型来预测未来的系统响应，并使用优化技术来确定最优的控制输入量。

2023-12-06 13:48:33 1181

原创微电网两阶段鲁棒优化程序代码完美地复现了中国电机工程学报的文献

本文介绍了一种基于MATLAB+YALMIP+CPLEX实现的微电网两阶段鲁棒优化程序，该程序可以有效优化微电网的经济调度，考虑了分布式电源和负荷的不确定性，定位于“最恶劣”场景下系统运行成本最小的调度方案。代码构建了基于两阶段鲁棒优化的微电网经济调度模型，考虑微电网内可再生分布式电源和负荷的不确定性及储能、需求响应负荷和可控分布式电源等的协调控制，通过一系列的模型推导和转换，将两阶段问题转变为具有混合整数线性形式的主问题和子问题，利用C&CG进行求解。该程序的注释非常详细，对程序的各个部分进行了解释。

2023-12-06 13:46:14 815

原创三菱FX3U与3台TAIDA变频器通讯实战程序

综上所述，三菱FX3U PLC和TAIDA变频器的通讯实战程序可以实现无极加减调频和控制启停的功能。通过采用485方式和modbus RTU协议，可以实现PLC与变频器间的通讯，并且配有注释和昆仑通态触摸屏程序，使操作更加简便。该程序采用485方式和modbus RTU协议，实现对TAIDA变频器频率的设定和读取，实现无极加减调频和控制启停的功能。同时，该程序还配有注释和昆仑通态触摸屏程序。功能：采用485方式，modbus RTU协议，对TAIDA变频器频率设定，读取频率，无极加减调频，控制启停。

2023-12-06 13:44:57 432

原创 GA遗传算法优化ELM极限学习机（GA-ELM）回归预测MATLAB代码

GA遗传算法优化ELM极限学习机（GA-ELM）回归预测MATLAB代码是一种优秀的数学算法，可用于预测电厂运行数据等领域的关键技术应用中。综上所述，GA遗传算法优化ELM极限学习机（GA-ELM）回归预测MATLAB代码是一种优秀的数学算法，并且在电厂运行数据等领域的关键技术应用中具有广泛的应用前景。进一步优化后的GA-ELM回归预测MATLAB代码，可在电厂运行数据等领域的关键技术应用中发挥出最大的性能。我们对优化前后的代码进行对比，发现在电厂运行数据的应用中，GA-ELM算法能够显著提高预测精度。

2023-12-06 13:43:47 404

原创参考文献：计及分时电价的含cchp型微网的配电网协调优化调度研究

综上所述，建立基于Logistic函数的电负荷需求响应模型，可以很好地考虑用户参与响应的自愿行为，以及不同电价分段间响应度曲线变化的平滑性，赋予需求响应机理模糊属性，以Logistic函数描述的模糊需求响应，根据用户在不同电价差下的心理状态将需求响应划分为死区、响应区和饱和区三部分，在微电网的优化调度中具有重要的应用价值。在微电网的优化调度中，需求响应机制可以极大地提高系统的资源利用效率、减少系统的运营成本，并且能够为综合能源系统中的各种能源提供良好的协调平台。需求响应综合能源系统微电网优化调度。

2023-12-06 13:42:38 325

原创（SOA-KELM）海鸥算法SOA优化KELM核极限学习机分类MATLAB代码

总的来说，SOA-KELM算法是一个比较流行的分类算法，而对于具体的实现，MATLAB代码是一个非常好的选择。通过对代码进行注释，可以更好地理解算法的实现过程，从而进行算法的优化和改进。这个算法是首先利用SOA方法对数据进行特征提取和优化，然后再将优化后的数据输入到KELM核极限学习机算法当中进行分类。在这个过程当中，数据的分类是一个重要的步骤。因为只有代码注释清楚，才能够让其他人快速理解代码的含义，从而更好地进行算法的改进和优化。然后，将这个优化后的数据集输入到KELM核极限学习机算法当中，进行分类。

2023-12-06 13:41:26 351

原创双端VSC-HVDC直流输电仿真模型matlab2021a，采用双环控制

模型的实验结果表明，直流波形输出效果理想，交流侧电压电流均为对称的三相电压电流。本文基于matlab2021a平台，采用双环控制，电压环和电流环，并采用直流电压参与PI调节的方案，以及电流内环包括PI调节器与前馈解耦的方案。电流内环采用PI调节器和前馈解耦，以提高直流电流的跟踪精度和抑制逆变器的谐波等问题。通过加强前馈解耦算法的实现，提高电流内环的跟踪精度和抑制逆变器的谐波等问题。交流侧电压电流均为对称的三相电压电流，保证了VSC两电平器件在交流侧的稳定性和可靠性。matlab2021a，采用双环控制，

2023-12-06 13:40:23 649

原创单相Boost PFC移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型

本文将会详细介绍2kwboost单相PFC，移向全桥matlab仿真模型，模型说明和详细的计算过程，如变压器电感计算，x电容计算等。同时，我们还将介绍这个PFC设计所参考的资料和移向全桥所参考的资料。本文对单相Boost PFC移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型进行了详细说明，包括模型说明、详细的计算过程以及参考资料。2kwboost单相PFC，移向全桥matlab仿真模型，模型说明，详细的计算过程，如变压器电感计算，x电容计算等，pfc设计参考资料，移向全桥参考资料等。

2023-12-06 13:39:13 490

原创 C++源码运动控制源码对话式示教编程编程简单控制卡 mfc运动控制参考源码

对话式示教编程的核心思想是将程序编辑区域分割为多个命令区，每个命令区对应一个控制程序，用户只需对这些命令进行简单的编辑，即可实现对各个命令的控制。运动流程的设置需要考虑不同的工艺需求，例如多轴联动、圆弧插补、跳转等功能，以及各种规格的保存和切换等。本文将着重探讨C++源码中运动控制中的对话式示教编程技术，以及如何编写控制卡 mfc 并实现在线编辑、插补运动等功能，期望能够帮助不同领域的技术人员更好地理解和应用该技术。运动流程可以在线编辑，支持输入输出，回原点，插补运动，等待。支持各个规格的保存和切换。

2023-12-06 13:37:20 532

原创西门子s7 200smart与3台英威腾GD变频器通讯实战程序

通过本文的讲解，相信读者已经对 S7-200SMART PLC 和英威腾 GD 变频器的通讯进行了初步的认识，并能够在实际工作中运用其相关技术。通过对 S7-200SMART PLC 与英威腾 GD 变频器进行通讯的实践操作，我们编写了一个可以直接用于生产的程序，并附有注释。通过对程序的组织和实现，我们可以实现频率设定、启停控制、实际频率读取等功能，同时还可以实现状态读取指示，提高工业自动化生产的效率和安全性。原创可直接用于生产的程序，程序带注释，并附送触摸屏程序，有接线方式和设置，通讯地址说明等。

2023-12-06 13:36:16 1533 1

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