双端VSC-HVDC直流输电仿真模型matlab2021a,采用双环控制

双端VSC-HVDC直流输电仿真模型
matlab2021a,采用双环控制,
电压环和电流环,电压环采用直流电压参与PI调节,电流内环包括PI调节器与前馈解耦,
整流侧与逆变侧为VSC两电平器件。
直流波形输出效果理想,交流侧电压电流均为对称的三相电压电流,

双端VSC-HVDC直流输电仿真模型:基于双环控制的技术分析

随着现代电力系统的不断发展,高压直流输电(HVDC)技术已经成为电源间长距离互联的重要方式。其中,双端VSC-HVDC技术作为具有高度可控性和灵活性的直流输电技术备受瞩目。

在HVDC输电系统中,双端VSC-HVDC直流输电仿真模型是一个重要的研究领域。本文基于matlab2021a平台,采用双环控制,电压环和电流环,并采用直流电压参与PI调节的方案,以及电流内环包括PI调节器与前馈解耦的方案。整流侧与逆变侧的VSC两电平器件均得到了充分的模拟和仿真。

在该模型中,直流波形输出效果理想,交流侧电压电流均为对称的三相电压电流。模型在高压直流输电领域拥有较高的应用价值。

  1. 双端VSC-HVDC直流输电控制策略设计

在HVDC直流输电中,电源侧和负载侧需要互相匹配以确保能量传递的高效性。双端VSC-HVDC直流输电的控制策略可以分为两个部分:电压控制和电流控制。其中,电压控制主要涉及整流和逆变两个环节,而电流控制则包括电流内环和前馈解耦等方面。

该模型中采用的双环控制方案是电压环和电流环。电压环主要采用直流电压参与PI调节,并通过滤波器滤除高频噪声。电流内环采用PI调节器和前馈解耦,以提高直流电流的跟踪精度和抑制逆变器的谐波等问题。同时,该模型还采用了具有较高精度和可靠性的VSC两电平器件。

  1. 双端VSC-HVDC直流输电的控制算法实现

实现该模型的控制算法主要包括直流电压调节器的设计、电流内环的设计、前馈解耦的设计以及两级VSC逆变器实现等方面。具体步骤如下:

2.1 直流电压调节器设计

直流电压调节器采用PI控制算法,并通过滤波器滤除高频噪声。其中,Kp和Ki分别为比例常数和积分常数,可通过模拟仿真选取得到。

2.2 电流内环的设计

电流内环的设计采用PI调节器和前馈解耦的方案。其中,PI调节器采用比例积分控制算法,前馈解耦则采用滑模变结构控制算法。通过该方案可以提高直流电流的跟踪精度和抑制逆变器的谐波等问题。

2.3 前馈解耦的设计

前馈解耦采用滑模变结构控制算法,以提高直流电流的跟踪精度和抑制逆变器的谐波等问题。其中,前馈系数Kff采用换能器输出电压的滤波器进行估计。

2.4 两级VSC逆变器的实现

两级VSC逆变器的实现采用了VSC两电平器件,并通过交流侧的PWM模块来进行控制。交流侧电压电流均为对称的三相电压电流,保证了VSC两电平器件在交流侧的稳定性和可靠性。

  1. 总结与展望

本文基于matlab2021a平台,提出了一种双端VSC-HVDC直流输电仿真模型,并采用双环控制方案进行建模和仿真实验。模型中采用的控制算法包括直流电压调节器、电流内环、前馈解耦和两级VSC逆变器的实现等方面。模型的实验结果表明,直流波形输出效果理想,交流侧电压电流均为对称的三相电压电流。该模型在HVDC直流输电领域拥有较高的应用价值。

未来,本文的研究可以进一步深化和完善,例如通过增加滤波器和变压器等装置,提高直流电压的稳定性和可控性;通过加强前馈解耦算法的实现,提高电流内环的跟踪精度和抑制逆变器的谐波等问题。

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描述 200 MVA(+/- 100 kV DC)强制换向电压源转换器(VSC)互连用于将功率从230 kV,2000 MVA,50 Hz系统传输到另一个相同的AC系统。整流器和逆变器是使用闭合IGBT /二极管的三级中性点钳位(NPC)VSC转换器。正弦脉冲宽度调制(SPWM)切换使用频率为基频27倍(1350 Hz)的单相三角载波。与转换器一起,该站包括AC侧:降压Yg-D变压器,AC滤波器,转换器电抗器;在直流侧:电容器,直流滤波器。不模拟变压器分接开关和饱和特性。 40 Mvar并联交流滤波器是围绕个主要谐波的第27和第54高通调谐。 0.15 p.u.转换器反应器0.15 p.u.变压器漏电抗允许VSC输出电压相对于AC系统公共耦合点(PCC)(站1的总线B1和站2的B2)的相位和幅度发生偏移,并允许控制变换器的有功和无功功率输出。储存器DC电容器连接到VSC端子。它们会影响系统动态和直流侧的电压纹波。高频阻塞滤波器被调谐到三次谐波,即存在于正极和负极电压中的主谐波。整流器和逆变器通过75km电缆(即2π部分)和个8mH平滑电抗器相互连接。断路器用于在逆变器AC侧施加三相接地故障。在站1系统中使用三相可编程电压源模块来施加电压下降。 离散控制系统产生三个正弦调制信号,这三个正弦调制信号是桥相电压的参考值。可以计算调制信号的幅度和相位以控制:PCC处的无功和实际AC功率流,或PCC处的无功功率流和极对极直流电压。也可以控制PCC处的AC电压幅度,但是该选项不包括在我们的模型中。用户手册的“VSC-Based HVDC Link”案例研究中提供了控制系统的描述。电源系统和控制系统都被离散化,采样时间Ts_Power = 7.406e-6s,Ts_control = 74.06e-6s。它们是承运期的倍数。请注意,模型的“模型初始化”功能会自动在MATLAB®工作空间中设置这个采样时间。
PSCAD是一种基于仿真的电力系统设计和分析软件,可以用于模拟和研究各种电力系统中的各种组件和设备。在PSCAD中,三相电平双端VSC-HVDC是一种常见的高压直流输电系统。 三相电平双端VSC-HVDC系统由个电源变流器和一个电网连接器组成。每个变流器都采用了电压源逆变器(Voltage Source Converter,VSC)技术,可以将交流电转换为直流电,并通过电容式平滑滤波器将直流电转换为平滑的直流电。电网连接器用于将VSC-HVDC系统与交流电网连接。 VSC-HVDC系统具有许多优点。首先,它能够实现向能量传输,即可以将电能从交流电网输送到直流电网,也可以将电能从直流电网输送到交流电网。其次,VSC-HVDC系统具有灵活性和可控性,可以快速调整电流和电压以满足电力系统的需求。此外,VSC-HVDC系统还具有低电压穿透能力和抗干扰能力强的特点。 在PSCAD中,可以使用模型库中提供的组件来建立三相电平双端VSC-HVDC系统的仿真模型。你可以选择合适的电源变流器和电网连接器模型,并配置其参数和控制策略。然后,你可以进行各种测试和分析,如电压调节性能、功率传输能力、电流谐波等进行仿真。 通过PSCAD的仿真分析,可以评估VSC-HVDC系统的性能,并优化其参数和控制策略。这有助于系统设计人员更好地理解和设计VSC-HVDC系统,以使其在实际应用中更稳定可靠地工作。
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