MQTT通信协议详解

MQTT 优势

1. 轻量级
   • MQTT 开销低、报文小，消耗更少的资源，即使在有限的能力下也能实现高效的通信。
2. 可靠
   • MQTT 支持多种QoS等级、会话感知和持久连接，即使在困难的条件下也能保证消息的可靠传递
3. 安全
   • MQTT 提供传输层安全（TLS）和安全套接层（SSL）加密功能。此外，MQTT 还通过用户名/密码凭证或客户端证书提供身份验证和授权机制，以保护网络及其资源的访问。
4. 双向通信
   • MQTT 的发布-订阅模式为设备之间提供了无缝的双向通信方式。客户端既可以向主题发布消息，也可以订阅接收特定主题的消息
5. 连续、有状态的会话：

   • MQTT 提供了客户端与 Broker 之间保持有状态会话的能力，这使得系统即使在断开连接后也能记住订阅和未传递的消息。

   • 客户端还可以在建立连接时指定一个保活间隔，这会促使 Broker 定期检查连接状态。如果连接中断，Broker 会储存未传递的消息（根据 QoS 级别确定），并在客户端重新连接时尝试传递它们。

MQTT术语

MQTT 客户端

任何运行 MQTT 客户端库的应用或设备都是 MQTT 客户端。例如，使用 MQTT 的即时通讯应用是客户端，使用 MQTT 上报数据的各种传感器也是客户端。

MQTT Broker(代理服务器)

MQTT Broker 负责处理客户端请求，包括建立连接、断开连接、订阅和取消订阅等操作，同时还负责消息的转发。

发布-订阅模式

发布者和订阅者之间无需建立直接连接，而是通过MQTT Broker来负责消息的路由和分发。

Topic

消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）

下图展示了 MQTT 发布/订阅过程。温度传感器作为客户端连接到 MQTT Broker，并通过发布操作将温度数据发布到一个特定主题（例如 Temperature）。MQTT Broker 接收到该消息后会负责将其转发给订阅了相应主题（Temperature）的订阅者客户端。

MQTT消息

MQTT消息格式

MQTT消息由固定头部、可变头部和负载组成。固定头部包含消息的基本信息，如消息类型、服务质量（QoS）级别、保留标志等。

QoS

MQTT 提供了三种服务质量（QoS），在不同网络环境下保证消息的可靠性。

QoS 0：消息最多传送一次。如果当前客户端未联网，它将丢失这条消息, 再次联网也收不到了。

QoS 1：消息至少传送一次,确保消息到达, 但可能会发生重复。

QoS 2：确保消息正好传送一次,避免消息重复或丢失。

MQTT协议通过交换预定义的MQTT消息来通信, MQTT定义了十四种不同类型的消息

MQTT消息类型

• CONNECT: 客户端请求连接服务端
• CONNACK: 连接报文确认
• PUBLISH: 发布消息
• PUBACK QoS1 消息发布收到确认
• PUBREC: 发布收到（保证交付第一步）
• PUBREL: 发布释放（保证交付第二步）
• PUBCOMP: QoS2 消息发布完成（保证交互第三步）
• SUBSCRIBE: 客户端订阅请求
• SUBACK: 订阅请求报文确认
• UNSUBSCRIBE: 客户端取消订阅请求
• UNSUBACK: 取消订阅报文确认
• PINGREQ: 客户端到服务端心跳请求
• PINGRESP: 服务端到客户端心跳响应
• DISCONNECT: 客户端断开连接

payload

消息的内容。

MQTT心跳机制

就像我们的心脏, MQTT客户端定期发送心跳包（PINGREQ)，表明自己的存在和健康状况。服务端收到心跳请求后，会回复一条心跳响应（PINGRESP)

如果服务器在一定时间内没有接收到心跳包，就会认为客户端出现异常或离线。

MQTT遗嘱

客户端在「活着」的时候设置并发送遗嘱消息，以便在客户端意外断线时由服务端公布。

意外断线指客户端在没有发送 DISCONNECT 报文的情况下失去了心跳信号，这通常发生在网络故障或下线等情况下。

此时，服务端会察觉到客户端的异常断开，并将客户端的遗嘱消息发布出来。然而，如果客户端正常断开连接并发送了 DISCONNECT 报文，遗嘱则不会启动，服务端也不会发布客户端的遗嘱消息。

MQTT的实现

为了更好地理解MQTT协议的实际应用，以下是一个简单的MQTT实现示例，包括客户端和服务器的代码。

python

代码解读

复制代码

import paho.mqtt.client as mqtt # 连接回调函数 def on_connect(client, userdata, flags, rc): print(f"Connected with result code {rc}") client.subscribe("test/topic") # 消息回调函数 def on_message(client, userdata, msg): print(f"{msg.topic} {msg.payload}") # 创建MQTT客户端 client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message # 连接MQTT服务器 client.connect("mqtt.eclipse.org", 1883, 60) # 开始循环，等待消息 client.loop_forever()

python

代码解读

复制代码

import paho.mqtt.client as mqtt # 创建MQTT客户端 client = mqtt.Client() # 连接MQTT服务器 client.connect("mqtt.eclipse.org", 1883, 60) # 发布消息到主题 client.publish("test/topic", "Hello MQTT") # 断开连接 client.disconnect()

在这个示例中，创建了一个MQTT客户端，并连接到公共MQTT服务器（mqtt.eclipse.org）。连接成功后，服务器订阅了主题test/topic，并在接收到消息时打印消息内容。客户端代码创建了另一个MQTT客户端，并连接到同一MQTT服务器，发布消息到主题test/topic，然后断开连接。