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机器人
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我想问问天
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树莓派安装ros系统
导语:最近给树莓派安装了ros系统,这里记录一下。步骤:1.下载ros系统的软件这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起,只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。注:这里小伙伴跟我说了一个问题,假如是自己下载了ubuntu18的话,然后在手动去安装,ros系统可能会失败,应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到,比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。2.烧录系统到SD卡里面原创 2020-12-27 21:47:38 · 3478 阅读 · 1 评论 -
机器狗搭建记录2-树莓派连接舵机
导语:上次咱们已经把树莓派系统搭建起来了,这次咱们在给树莓派的系统配置成需要的样子。树莓派环境搭建需要材料:1.树莓派(已经安装好系统) x12.直流电源 x13.PCA9685舵机控制器 x14.PDI-HV5523MG舵机 x11.更新系统软件sudo apt update -ysudo apt dist-upgrade -ysudo apt autoremove -y这里最好接入有线,直接插上网线的接口就可以直接连上了。无线贼慢,慢到怀疑人生每秒几k,不知道是树莓派的网卡还是哪原创 2020-09-13 21:58:44 · 3689 阅读 · 2 评论 -
机器狗搭建记录1-树莓派的初体验
导语用来做机器狗的树莓派3代Model B+到货了,首先给它装了下散热片,正面的cpu和南桥发热量还是很大的。安装散热片可以参考这个视频。讲解的非常详细,我这种小白也是一听就懂。视频讲解链接:散热片安装安装前:安装后:这个金黄的树莓标志就是cpu啦,是不是很酷!散热片装好之后,进入到树莓派系统的安装环节:树莓派的系统安装树莓派官网有推荐两种安装方式1.通过软件来协助安装系统优点:图像化操作界面,按照步骤操作简单易懂缺点:wifi模块不太好的话,下载系统贼慢(当然也可能是下在系统原创 2020-08-23 22:17:07 · 1283 阅读 · 0 评论