色彩空间类型转换

一：色彩空间基础

常见的色彩空间包括GRAY(灰度图像)、XYZ、YCrCb、HSV、HLS、CIELab、CIEL*u"*v、Bayer等。

1、GRAY：
通常指8位灰度图，其具有256个灰度级，像素值范围是[0,255]
(1)：由RGB色彩空间转GRAY色彩空间时，其标准处理方式为：

       Gray=0.299*R+0.587*G+0.114*B

(2)：而GRAY色彩空间转RGB时只需

	   R=G=B=Gray

2、XYZ：
一种更便于计算的色彩空间，可与RGB相互转换（自行查表）

3、YCrCb：
(1)：人眼视觉系统(HSV)对颜色的敏感度要低于对亮度的敏感度，在RGB中，RGB三原色具有相同的重要性，忽略了亮度信息。

(2)：在YCrCb色彩空间中，Y代表光源的亮度，色彩信息保存在Cr和Cb中，其中，Cr代表红色分量信息，Cb代表蓝色分量信息。亮度给出了颜色亮或暗的程度信息，该信息可以通过照明中强度成分的加权和来计算，在RGB光源中，绿色分量的影响最大，蓝色分量的影响最小。（YCrCb与RGB的相互转换自行查表）

4、HSV：
(1)：RGB是从硬件的角度提出的色彩模型，在与人眼的匹配过程中可能存在一定的差 异。HSV是一种面向视觉感知的颜色模型，它从心理学和视觉的角度出发，指出人眼的色彩知觉只要包含三要素：
A：色调(hue,光的颜色,与光的波长有关，范围【0，360】)，
B：饱和度(saturation,色彩的深浅程度，与所加白光的数量成反比，范围【0，1】),
C：亮度(value,光的明暗程度，与物体的反射度有关，白色越多，亮度越亮，黑色越多，亮度越低，范围【0，1】)。

(2)：从RGB转HSV前，需要将RGB色彩空间的值转换到【0，1】，具体细节自行查表

在8位图像内，每个像素点所能代表的灰度级只有256个，所以8位图表示HSV图像时，需要将其映射到【0，255】之间，在opencv中，是将H【0，360】直接除以2映射到【0，180】以便于8位二进制的存储与表示范围。而S【0，1】,V【0，1】是直接映射到【0，255】范围内

如：H=120(绿色)，S=0.3，V=0.4，则当前色彩为：浅绿色，颜色较暗

在hsv中，每个色调值对应一个指定颜色，与饱和度及亮度无关。所以通过对H通道值的筛选，可以得到特定的颜色。

(3)：在HSV色彩空间内进行分量值的调整能够生成一些有趣的效果，一些图像处理软件正是利用HSV色彩空间内的值的调整实现艺术效果的，如改变S通道提升饱和度，改变V通道提升亮度等。

import cv2
import numpy as np

img=cv2.resize(cv2.imread("D:/my project/opencv3/chapter_1/img/2.jpg"),(200,200))
hsv_img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#cv2.inRange(src,min,max)函数用于指定范围，若src在[min,max]之间,则对应位置上保持不变，否则为0

#指定蓝色，其色调在8位二进制中约对应[120,140](即在hsv模式自身约对应[240,280]),为了便于观察,亮度和饱和度都选大于50的值
min_blue=np.array([120,50,50])
max_blue=np.array([140,255,255])
blue_mask=cv2.inRange(hsv_img,min_blue,max_blue)
cv2.imshow("blue_mask",blue_mask)
#同一张图按位与得到原图,加掩码(此处"mask="不能省，因为函数有多个可选参数)后，只保留掩码对应位置上不为0的值
blue_img=cv2.bitwise_and(img,img,mask=blue_mask)
#指定黄色
min_yellow=np.array([10,50,50])
max_yellow=np.array([30,255,255])
yellow_mask=cv2.inRange(hsv_img,min_yellow,max_yellow)
yellow_img=cv2.bitwise_and(img,img,mask=yellow_mask)
#指定绿色
min_green=np.array([70,50,50])
max_green=np.array([90,255,255])
green_mask=cv2.inRange(hsv_img,min_green,max_green)
green_img=cv2.bitwise_and(img,img,mask=green_mask)

blue_mask=cv2.cvtColor(blue_mask,cv2.COLOR_GRAY2RGB)
image_names=[img,hsv_img,blue_mask,blue_img,yellow_img,green_img]

black=255*np.ones((200*2,200*3,3),np.uint8)
count=0
for i in range(2):
    for j in range(3):
        black[i*200:(i+1)*200,j*200:(j+1)*200]=image_names[count]
        count+=1
        if count>5:
            break
cv2.imshow("black",black)
cv2.imwrite("D:/my project/opencv3/save_image/merge_image.jpg",black)
cv2.waitKey()

上图从左到右从上到下，以次为原图，hsv模式图，蓝色掩码，从原图中提取的蓝色、黄色、绿色。

5、alpha通道
在RGB色彩空间的基础上，还可以加一个A通道，也叫alpha通道，表示透明度，其中png图像就是典型的4通道RGBA图像，alpha的范围[0,1]或[0,255]，表示从透明到不透明，A通道的默认值为255，不同A的图像在显示时是没有差别的。