ScarlettZhao0602的博客

RabbitMQ

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，现汇总如下：1. CARLA网址：https://carla.org/简介：CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，它是一种易于用户使用和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题（例如学习驾驶策略，训练感知算法等）内不同用例的要求。CARLA基于Unreal Engine来运行模拟，并使用OpenDRIVE