ScarlettZhao0602的博客

1. 设置ego小车，设置参数vehicle type，use lane heading/manual specity， initial speed）可以根据需求，切换场景地图，Select Map后点击Change Map，可以看到carla服务器上显示的地图变了。下面的操作基于基本的scenario环境和carla环境都已经搭建配置好了，并且carla服务器是启动状态。添加摄像头，可以选择手动也可以自动，自动必须有两个以上的小车。2.设置好参数，点击insert，插入车辆。设置完成点击Apply按钮。

在Ubuntu20.04环境下安装QGIS3.10.4

carla-ue4导入小车模型

anaconda使用

wss证书

RabbitMQ

一、在 Kubernetes 上最小化安装 KubeSphere除了在 Linux 机器上安装 KubeSphere 之外，您还可以将其直接部署在现有的 Kubernetes 集群上。本快速入门指南将引导您完成在 Kubernetes 上最小化安装 KubeSphere 的一般性步骤。Prerequisites如需在 Kubernetes 上安装 KubeSphere 3.2.1，您的 Kubernetes 版本必须为：1.19.x、1.20.x、1.21.x 或 1.22.x（实验性支持）

k8s部署具体步骤sudo apt-get updatesudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common# step 2: 安装GPG证书curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -# Step 3: 写入软件源信息sudo a

一、 下载集成GCDWebServer地址：https://github.com/swisspol/GCDWebServer或pod 'GCDWebServer', '~> 3.5.4'pod install二、搭建本地服务器//// ViewController.m// GCDWebservice_test//// Created by ScarlettZhao on 2021/3/9.// Copyright © 2021 ScarlettZhao. All ri

一、下载运行electron项目git clone https://github.com/electron/electron-quick-startcd electron-quick-start npm cnpm npm start项目跑起来以后， 就会出现electron的桌面项目，找到clone下来项目的入口文件main.js 和package.json.接下来修改路径和配置。//----main.js----function createWindow () { // a

前提： vuforia6.2.10较之前有些许变化。下面来看一下。假如你已经在Unity中导入过了Vuforia6.2.10，并且配置完毕（包括申请appkey创建database等）。一、APP KEY的添加位置 配置： 选中ARCamera 点击右边Inspector编译面板第一个脚本VuforiaBehavior下面的Open Vuforia configuration2. 会进入

前期准备1.mac系统升级到10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求） 2.xcode版本：xcode 9 beta 5 3.ios设备：保证6s以上（处理器A9及以上，6s以后才是A9） 4.ios版本：ios 11 beat 5（这都是测试版不稳定也别说不好啥的，升级前自己做好备份，或者坐等正式版） 5.unity版本：unity 2017以后版本 6.UnityA

ARKitIntegrate iOS device camera and motion features to produce augmented reality experiences in your app or game. iOS设备集成相机和运动特性产生增强现实体验在你的应用程序或游戏。Overview Augmented reality (AR) describes user expe

一、下载工具 以下两个工具是免费的，但是可能转化之后清晰度不够。 1、打开App Store，搜索apowersoft，下载 2、在App Store上下载Total Video Converter life二、工具界面 apowersoft对应的界面：Total Video Converter life对应的界面： 三、实际操作step 1：录制： 点击apowersoft录制，可以选择