直流电机（1）

右手三根手指互相垂直，拇指的方向是导线移动方向，食指指的是磁场方向，中指的则为电流方向 

安培定则（右手螺旋定则）：伸出右手，握住螺旋管，让四指弯曲的方向为电流的方向，伸直的大拇指所指向的一端为通电螺旋管的N极，另一端为通电螺旋管的S极。如下图所示。

通电直导线：如下图，判断直导线产生的磁场分布情况，伸出右手，握住导线，让大拇指指向电流方向，此时四指弯曲的方向即为磁场的方向。

 

 E=BLV

其中B表示磁感应强度，

L表导体棒的长度，

v表示导体棒相对磁场的垂直速度。

F=BIL

F是由电流在磁场中产生的力；

B是磁场的强度

I是电流的大小

L是导体的长度

N 匝数

 磁通

t 瞬时时间 

 

单位面积的磁通量，磁密。

磁路的欧姆定律用来确定磁路的磁通Φ、磁动势F和磁阻Rm之间的关系。三者之间的定量关系可以表示为：Φ=F/Rm

式中：Rm是磁阻，单位为安培匝每韦伯，或匝数每亨利。

F是磁动势，单位为安培匝。

Φ是磁通量，单位为韦伯。

即磁路中的磁通Φ等于作用在该磁路上的磁动势 F除以磁路的磁阻Rm，这就是磁路的欧姆定律。

 

 

 

 

 

 

 

 直流电机

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

几个概念：极数 2p,极对数p，

极矩 ：一个极所占的距离，槽数是多少。

是绕组元件的跨距，

 

 

 

单叠绕组将同一主极下的元件串联在一起形成一条支路；
单波绕组将所有具有相同极性的元件串联在一起形成一条支路；
所以单叠绕组的并联支路数与主磁极数相同，而单波绕组必然只有两条并联支路。