矩阵求导的一些公式

1. 矩阵Y对标量x求导：
   相当于每个元素求导数后转置一下，注意M×N矩阵求导后变成N×M了
   Y = [y(ij)] --> dY/dx = [dy(ji)/dx] 

2. 标量y对列向量X求导：
   注意与上面不同，这次括号内是求偏导，不转置，对N×1向量求导后还是N×1向量   

y = f(x1,x2,..,xn) --> dy/dX = (Dy/Dx1,Dy/Dx2,..,Dy/Dxn)' 

3. 行向量Y'对列向量X求导：
   注意1×M向量对N×1向量求导后是N×M矩阵。    将Y的每一列对X求偏导，将各列构成一个矩阵。    重要结论：    dX'/dX = I --->d(AX)'/dX = A'

4. 列向量Y对行向量X’求导：
   转化为行向量Y’对列向量X的导数，然后转置。    注意M×1向量对1×N向量求导结果为M×N矩阵。   

dY/dX' &#